Trong hệ thống điều khiển tự động hóa công nghiệp, PLC (Programmable Logic Controller) là thành phần cốt lõi không thể thiếu, PLC đọc trạng thái của nhiều tín hiệu đầu vào khác nhau (như nút nhấn, cảm biến, v.v.) và sau khi logic bên trong hoạt động, điều khiển hoạt động của bộ truyền động (như động cơ, van, v.v.). Trong số các tín hiệu đầu vào này, nút dừng khẩn cấp nhận được rất nhiều sự chú ý vì tầm quan trọng của nó.
Trong lập trình PLC, logic thiết kế của nút dừng khẩn cấp thường khác với các nút thông thường. Nhìn chung, tiếp xúc vật lý của nút dừng khẩn cấp được kết nối với trạng thái thường đóng, trong khi trong chương trình PLC, nó được viết ở trạng thái thường mở. Có những cân nhắc độc đáo đằng sau thiết kế này.
Trước hết, theo quan điểm kết nối phần cứng, nút dừng khẩn cấp được kết nối với điểm DI (đầu vào kỹ thuật số) của PLC ở trạng thái thường đóng. Điều này có nghĩa là trong điều kiện bình thường, đường dây của nút dừng khẩn cấp được kết nối và điểm DI của PLC sẽ nhận được tín hiệu mức cao, cho biết hệ thống đang hoạt động bình thường. Và khi nhấn nút dừng khẩn cấp, tiếp điểm thường đóng của nó sẽ bị ngắt kết nối và điểm DI của PLC nhận được tín hiệu mức thấp, cho biết hệ thống cần dừng chạy ngay lập tức.
Tiếp theo, theo quan điểm của chương trình PLC, chúng tôi biểu diễn trạng thái của nút dừng khẩn cấp là thường mở. Điều này là do trong điều kiện bình thường, đường dây của nút dừng khẩn cấp đang bật, nhưng chúng tôi không sử dụng tín hiệu mức cao này trực tiếp trong chương trình để kích hoạt bất kỳ hành động nào. Thay vào đó, chúng tôi tập trung vào tín hiệu mức thấp được tạo ra khi các tiếp điểm thường đóng của nút dừng khẩn cấp bị hỏng khi nhấn nút. Tín hiệu mức thấp này kích hoạt logic có liên quan trong chương trình PLC để dừng hệ thống.
Ưu điểm của thiết kế này là nó cho phép giám sát trạng thái ngắt kết nối của đường dây nơi nút dừng khẩn cấp được đặt. Nếu đường dây của nút dừng khẩn cấp bị ngắt kết nối do một số lý do (ví dụ, đường dây cũ, tiếp xúc kém, v.v.), thì điểm DI của PLC sẽ không thể nhận được tín hiệu mức cao và chương trình sẽ ngay lập tức cho rằng nút dừng khẩn cấp đã được nhấn, do đó kích hoạt logic dừng. Thiết kế này cải thiện đáng kể tính an toàn và độ tin cậy của hệ thống.
Ngoài ra, thiết kế nút dừng khẩn cấp ở trạng thái thường đóng cũng giúp đạt được tính đơn giản và dễ đọc của chương trình. Trong chương trình PLC, chúng ta chỉ cần tập trung vào tín hiệu mức thấp của nút dừng khẩn cấp để xác định xem hệ thống có cần dừng chạy hay không. Thiết kế này làm cho logic chương trình rõ ràng hơn và giảm khả năng xảy ra lỗi.
Ngoài nút dừng khẩn cấp, còn có một số tiếp điểm có chức năng bảo vệ (như rơle nhiệt, bộ điều nhiệt, v.v.) cũng sử dụng logic thiết kế tương tự. Các tiếp điểm này thường được kết nối với các điểm DI của PLC ở trạng thái thường đóng và được biểu diễn là thường mở trong chương trình. Thiết kế này cũng cải thiện tính an toàn và độ tin cậy của hệ thống và đơn giản hóa logic chương trình.
Tóm lại, logic thiết kế của nút dừng khẩn cấp trong lập trình PLC xem xét đầy đủ các yêu cầu về an toàn và độ tin cậy của hệ thống. Bằng cách kết nối tiếp điểm vật lý của nút dừng khẩn cấp với trạng thái thường đóng và viết nó dưới dạng trạng thái thường mở trong chương trình, chúng ta có thể theo dõi trạng thái ngắt kết nối của đường dây nơi nút dừng khẩn cấp được đặt và kích hoạt logic dừng khi cần thiết để bảo vệ thiết bị và an toàn cho con người.