Bạn có muốn cải thiện quy trình dây chuyền sản xuất hiện tại của mình bằng cách tích hợp robot không? Nếu bạn không chắc chắn nên bắt đầu hành trình của mình từ đâu, hãy bắt đầu bằng cách đọc tại đây. Robot đang chuyển đổi ngành sản xuất và sẽ tiếp tục làm như vậy trong nhiều năm tới. Nhiều chủ doanh nghiệp đang áp dụng các quy trình tự động trong dây chuyền sản xuất của họ vì một số lý do.
Đến cuối bài viết này, bạn sẽ hiểu rõ về robot công nghiệp và cách tự động hóa có thể giúp doanh nghiệp của bạn phát triển và duy trì khả năng cạnh tranh.
Robot đã xuất hiện từ những năm 1940 và đã được đưa vào nhiều ngành công nghiệp. Theo IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS), robot "được định nghĩa là bao gồm các máy móc và hệ thống thông minh để sử dụng trong, ví dụ, thám hiểm không gian, dịch vụ con người hoặc sản xuất; và tự động hóa bao gồm việc sử dụng các phương pháp tự động hóa trong nhiều ứng dụng khác nhau, chẳng hạn như nhà máy, văn phòng, nhà ở hoặc hệ thống giao thông, để cải thiện hiệu suất và năng suất."
Vậy nguồn gốc của robot bắt đầu từ đâu? Nghiên cứu và phát triển robot bắt đầu vào giữa thế kỷ-20 với trọng tâm là môi trường công nghiệp. Ý tưởng về robot nâng vật nặng và thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại và nguy hiểm đã trở thành một giải pháp thay thế hấp dẫn hơn cho lao động của con người. Do đó, nhà phát minh người Mỹ George Devol đã thiết kế robot công nghiệp đầu tiên, Unimate, vào những năm 1950 và vào năm 1961, Devol đã triển khai Unimate trên dây chuyền lắp ráp tại nhà máy đúc khuôn của General Motors. Điều này đã cách mạng hóa ngành công nghiệp ô tô. GM đã trở thành nhà máy tự động đầu tiên trên thế giới.
Robot trong sản xuất
Sự ra đời của tích hợp robot đã trở thành một cải tiến mang tính đột phá trong ngành sản xuất. Việc sử dụng robot để tự động hóa các nhiệm vụ tẻ nhạt và khó khăn đã cách mạng hóa ngành công nghiệp. Ngày nay, robot được sử dụng trong các hệ thống sản xuất để cải thiện hiệu suất, năng suất và chất lượng công việc.
Robot được phân loại thành cố định hoặc di động tùy thuộc vào môi trường làm việc của chúng. Vì robot cố định phù hợp nhất với môi trường được xác định rõ ràng nên chúng thường được sử dụng nhất trong sản xuất. Mặt khác, robot di động được thiết kế cho môi trường không xác định rõ ràng và thay đổi, đặc biệt là những môi trường liên quan đến con người và động vật.
Robot công nghiệp được lập trình để thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại cụ thể. Thông thường, các vật thể hoặc vật liệu đã có sẵn cho các hoạt động của máy. Các công nghệ như cảm biến và hệ thống thị giác được tích hợp vào robot để hướng dẫn và phản hồi. Cảm biến được sử dụng trong quá trình chế tạo robot để xác định màu sắc, định vị các bộ phận/lắp ráp, kiểm tra thời gian/lỗi và duy trì đảm bảo chất lượng. Các loại cảm biến bao gồm công tắc tiệm cận cảm ứng, mắt quang điện và sợi quang.
Mặt khác, các hệ thống thị giác như công nghệ 1D, 2D và 3D được sử dụng cho các thiết kế cảm biến phức tạp hơn. Cảm biến 1D thường được sử dụng để kiểm tra từng bộ phận một khi chúng di chuyển trên băng chuyền, trong khi cảm biến 2D có thể xử lý các bộ phận nhanh hơn ở nhiều độ phân giải khác nhau. Hệ thống thị giác 3D bao gồm nhiều camera cung cấp thông tin định hướng bộ phận theo thời gian thực.
Hệ thống thị giác cung cấp tính linh hoạt cao hơn các cảm biến đơn giản. Chúng có thể được lập trình nhanh chóng và cung cấp dữ liệu hữu ích theo thời gian thực giữa PLC và robot thông qua Ethernet.
Lắp ráp robot
Robot lắp ráp được sử dụng để lắp ráp, cố định, ép vừa vặn, lắp, lắp và tháo rời vật liệu hoặc sản phẩm. Những robot này hoạt động bằng cảm biến và các thành phần hợp nhất cảm biến. Robot dây chuyền lắp ráp lấy sản phẩm từ băng chuyền và đặt chúng vào vị trí mong muốn. Chúng được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp đòi hỏi độ chính xác và sạch sẽ trong dây chuyền sản xuất, chẳng hạn như dược phẩm, sản xuất và ô tô. Việc tích hợp robot lắp ráp vào quy trình của bạn sẽ giúp giảm chi phí vận hành vì chúng chạy không cần giám sát và giảm thiểu các hoạt động hàng ngày.
Xử lý vật liệu bằng robot
Một số nhiệm vụ nguy hiểm, chẳng hạn như di chuyển, đóng gói và/hoặc chuyển vật liệu, thường được tự động hóa bằng robot. Bạn có thể tìm thấy robot xử lý vật liệu được triển khai trong các nhà kho và trung tâm phân phối. Các ứng dụng của robot trong xử lý vật liệu bao gồm xếp pallet, đóng gói, nạp máy và chuyển các bộ phận. Vì robot công nghiệp hoạt động nhanh hơn công nhân, nên việc tích hợp robot xử lý vật liệu sẽ làm tăng sản lượng của bạn. Robot cũng có thể cắt giảm chi phí lao động vì số lượng nhân viên cần thiết để thực hiện sẽ không còn cần thiết nữa.
Robot nhặt, đóng gói và xếp pallet
Sau khi sản phẩm được lắp ráp, robot nhặt và đóng gói có thể thực hiện nhiều chức năng khác nhau. Những robot này nhặt từng bộ phận riêng lẻ, đóng gói chúng theo đúng quy cách và xếp chúng lên pallet một cách nhanh chóng. Với khả năng nhặt và đóng gói ở tốc độ cao hơn, robot nhặt và đóng gói có thể tăng chính xác năng suất của bạn.
Chuyển giao linh kiện robot
Robot chuyển linh kiện di chuyển các vật nặng từ vị trí này sang vị trí khác trong tòa nhà. Việc chuyển các linh kiện lớn, nặng có thể nguy hiểm và khó khăn đối với con người, chưa kể đến việc tốn thời gian. Robot chuyển linh kiện cung cấp giải pháp an toàn giúp công nhân của bạn tránh khỏi những tình huống nguy hiểm và tránh thương tích. Việc tích hợp robot chuyển linh kiện sẽ giúp bạn giảm chi phí lao động và đẩy nhanh quá trình sản xuất.
Robot Máy Tải
Robot nạp máy được sử dụng trong các hoạt động mà các bộ phận được nạp và dỡ trên dây chuyền sản xuất. Quá trình nạp và dỡ các bộ phận trên máy có thể trở nên khó khăn và gây thương tích cho công nhân. Việc tích hợp robot nạp máy sẽ bảo vệ công nhân của bạn khỏi những thương tích có thể xảy ra, tăng năng suất và xử lý các nhiệm vụ lặp đi lặp lại, tẻ nhạt. Nhân viên của bạn sẽ có thể tập trung vào các chi tiết quan trọng hơn của công việc.
Hàn Robot
Máy hàn rô bốt được sử dụng để tự động hóa quy trình hàn bằng cách thực hiện các mối hàn và xử lý các bộ phận trực tiếp. Rô bốt hàn thường được sử dụng để hàn hồ quang và hàn điểm, các quy trình hàn đòi hỏi độ chính xác và tốc độ. Chúng phổ biến trong ngành công nghiệp ô tô do độ chính xác của chúng. Bằng cách tự động hóa quy trình hàn, bạn sẽ có thời gian chu kỳ nhanh hơn, chất lượng mối hàn tốt hơn và giảm chi phí lao động. Hàn rô bốt tích hợp cũng sẽ tạo ra một môi trường làm việc an toàn hơn cho công nhân của bạn. Nhân viên của bạn sẽ không còn phải lo lắng về bỏng hồ quang, phun quá mức hoặc hít phải khói độc hại nữa.
Vẽ tranh bằng robot
Robot sơn công nghiệp chủ yếu được sử dụng trong ngành công nghiệp ô tô để sơn các bộ phận và thiết bị đều nhau mà không để lại vết sơn hoặc nhỏ giọt. Chúng chính xác và phun đúng lượng sơn lên từng bộ phận thiết bị mà không lãng phí vật tư. Ngoài ngành công nghiệp ô tô, robot sơn gần đây đã được sử dụng để tái tạo các bức tranh gốc.
Robot sơn công nghiệp được thiết kế đủ mỏng để có thể tiếp cận những khu vực và góc nhỏ mà công nhân khó và tốn thời gian để tiếp cận. Thiết kế mỏng của chúng cũng cho phép lắp đặt robot sơn ở những nơi chật hẹp và tiết kiệm diện tích sàn. Chúng có thể được lắp trên tường, kệ hoặc thanh ray để tiết kiệm không gian trong nhà máy. Robot phun sơn tích hợp sẽ cải thiện chất lượng chung của công việc của bạn bằng cách tạo ra kết quả chất lượng cao, tiết kiệm tiền chi phí cung cấp sơn và giúp công nhân của bạn tránh xa môi trường làm việc phun sơn nguy hiểm.