(A) Cấu trúc chức năng của cơ thể chính
Trượt năng lượng là một phần mục đích chung được sử dụng để nhận ra chuyển động cho ăn trên công cụ máy kết hợp. Cài đặt hộp nguồn và hộp trục chính đa trục trên bàn trượt có thể hoàn thành các quy trình gia công như khoan, ream, nhàm chán, cạo mặt cuối, vát, chạm vào các sợi, v.v., và có thể nhận ra nhiều chu kỳ làm việc. Bảng trượt công suất thủy lực trong quá trình chuyển động, do ma sát giữa cơ chế chuyển động và xi lanh thủy lực, cũng như các yếu tố phi tuyến tính của hệ thống ảnh hưởng đến độ chính xác định vị của cơ chế và các đặc tính động của hệ thống. Đặc biệt là khi bảng trượt gần với phôi trong chuyển động tốc độ thấp, thật dễ dàng để trượt bảng trượt bảng trượt cũng như nhảy khi khởi động. Hệ thống servo servo được điều khiển bằng hệ thống thủy lực có thể đáp ứng nhu cầu chuyển động tốc độ thấp của định vị độ chính xác cao.
Nguyên tắc cấu trúc của slide servo được hiển thị trong Hình A (a). Xi lanh thủy lực điều khiển van servo điều khiển slide dọc theo slide tuyến tính để hoàn thành chuyển động thức ăn. Cấu trúc và nguyên tắc làm việc của slide tuyến tính được hiển thị trong Hình A (b), chủ yếu bao gồm trượt, trượt, nắp cuối, bóng và lồng. Tính năng chính của slide tuyến tính là thay thế slide bằng bóng, thanh trượt được cố định trên slide, tạo thành một tiếp xúc đa điểm để giảm ma sát.
(B) Hệ thống thủy lực và nguyên tắc làm việc của nó
Hình B cho thấy sơ đồ hệ thống điều khiển servo điện âm điện của slide servo. Hệ thống bao gồm một số phần như nhóm bơm thủy lực, nhóm xi lanh thủy lực, nhóm van điều khiển và nhóm phần tử phát hiện. Nhóm bơm thủy lực bao gồm Bơm bánh răng định lượng 3, Bộ lọc hút 2, Bộ lọc tốt 5, Van giảm điện từ 12, Bộ tích lũy 7 và Rơle áp suất 13. Bơm 3 Cung cấp Cài đặt áp suất và dỡ tải bằng Van cứu trợ điện từ 12 Điều khiển; Phạm vi thay đổi áp suất cung cấp theo điều khiển rơle áp suất 13, khi áp suất hệ thống đạt đến một giá trị nhất định, rơle áp suất gửi một chữ cái đến van giảm điện từ trong van định hướng được cung cấp năng lượng để chuyển sang vị trí bên phải, máy bơm 3 dỡ hàng bởi Van cứu trợ, tại thời điểm này, áp suất hệ thống được duy trì bởi bộ tích lũy 7. Khi áp suất hệ thống giảm xuống một giá trị nhất định, rơle áp suất gửi tín hiệu ngược, van giảm điện từ Ở trạng thái tải, và máy bơm bánh răng cung cấp dầu cho hệ thống một lần nữa, đồng thời lấp đầy bộ tích lũy bằng dầu.
Nhóm xi lanh thủy lực bao gồm một xi lanh thủy lực và servo slide 10, xi lanh thủy lực điều khiển slide để thực hiện chuyển động tuyến tính, chuyển động đòi hỏi phải định vị độ chính xác cao. Nhóm van điều khiển bao gồm bộ khuếch đại servo và van servo 8. Van servo là một van servo thủy lực hai giai đoạn phản hồi phản hồi, có thể sử dụng vòi phun một van vách ngăn, giai đoạn năng lượng với van trượt. Nhóm phần tử phát hiện bao gồm các cảm biến áp suất và thước đo quang 9. Thước đo quang như một cảm biến chuyển vị để phát hiện tín hiệu dịch chuyển, cảm biến áp suất để phát hiện tín hiệu áp suất. Người cai trị quang bao gồm một yếu tố phát sáng, cách tử và yếu tố nhận ánh sáng để tạo ra pha A và pha B với chênh lệch pha là 90 độ.
Nguyên tắc làm việc của hệ thống như sau. Sau khi tín hiệu vị trí được đưa vào máy tính, CPU tính toán và truyền lệnh điều khiển thu được thông qua chuyển đổi ADC (bộ chuyển đổi tương tự sang số) sang van servo điện điện xi lanh qua van servo để điều khiển bảng trượt để di chuyển và thước đo quang học trên bảng trượt phát hiện sự dịch chuyển, sau đó gửi các tín hiệu trở lại Máy tính để phân tích thông qua giải mã. Xi lanh được trang bị cảm biến áp suất vi sai 14 và 15 ở cả hai mặt của bộ khuếch đại servo sẽ được chuyển thành tín hiệu cảm biến điện áp, được đọc bởi giá trị thẻ I / O được truyền trở lại CPU để thu được tín hiệu áp suất, so với tín hiệu ban đầu , sau thuật toán CPU để có được vị trí đã sửa.
(C) các tính năng kỹ thuật và quảng bá
1, slide công suất thủy lực của máy công cụ kết hợp được điều khiển bởi xi lanh servo được điều khiển bằng van, có thể nhận ra định vị độ chính xác cao ở chuyển động tốc độ thấp (lên đến 0. 99mm).
2, Hệ thống servo điện bằng điện bằng cách sử dụng bơm định lượng Một bộ tích lũy một van làm giảm điện từ năng lượng áp suất không đổi. Có thể đảm bảo rằng bơm thủy lực có thời gian dỡ hàng nhất định, áp suất cung cấp dầu thay đổi trong một phạm vi nhất định. Cấu trúc đơn giản, mất năng lượng ít hơn, hiệu quả cao.
3, việc sử dụng các bộ tích lũy để tạo thành một thiết bị phản hồi áp suất động, tăng tỷ lệ giảm xóc của hệ thống điều khiển vòng kín, cải thiện tính ổn định tương đối của hệ thống.
4, đường ray trượt tuyến tính của bảng trượt có khả năng chịu được tải trọng lớn và ma sát thấp; Vật liệu vòng niêm phong của xi lanh thủy lực áp dụng vật liệu composite PTFE, làm thay đổi các đặc tính ma sát của xi lanh.
5, Hệ thống điều khiển servo thủy lực điện có thể giải quyết các yêu cầu chính xác cao của các công cụ máy kết hợp chính xác và có thể được sử dụng làm tài liệu tham khảo cho bảng trượt máy công cụ CNC.