Kiểm soát công nghiệpđược chia thành hai hướng chính, một là điều khiển chuyển động, thường được sử dụng trong lĩnh vựcmáy mócvà cái khác là kiểm soát quá trình, thường được sử dụng trong lĩnh vực ngành công nghiệp hóa học. Và điều khiển chuyển động đề cập đến một loại hệ thống servo có nguồn gốc từ những ngày đầu, dựa trên việc điều khiển động cơ điện để nhận ra việc kiểm soát các vật thể về sự thay đổi độ dịch chuyển góc, mô -men xoắn, tốc độ và các đại lượng vật lý khác.
Về mặt tập trung,Điều khiển động cơ(Trong trường hợp nàyĐộng cơ servo) chủ yếu quan tâm đến việc kiểm soát một hoặc nhiềutham sốcủa cao độ, tốc độ và vị trí của một cá nhânĐộng cơđến một giá trị nhất định. Trọng tâm chính của điều khiển chuyển động là phối hợp nhiều động cơ, để hoàn thành chuyển động được chỉ định (quỹ đạo tổng hợp, tốc độ tổng hợp), nhấn mạnh hơn vào lập kế hoạch quỹ đạo, lập kế hoạch tốc độ, chuyển đổi động học; Ví dụ,CNCMáy công cụ được phối hợp bên trong động cơ trục XYZ, để hoàn thành hành động nội suy.
Điều khiển động cơ thường được sử dụng làm liên kết trong chuyển độnghệ thống điều khiển, tập trung nhiều hơn vào việc điều khiển động cơ, thường bao gồm điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển mô -men xoắn của ba vòng điều khiển, nói chung không có khả năng lập kế hoạch (có một sốTrình điều khiểnCó một vị trí đơn giản và khả năng lập kế hoạch tốc độ). Kiểm soát chuyển động thường dành chosản phẩm, bao gồm cả cơ khí, phần mềm,Điệnvà các mô -đun khác, chẳng hạn nhưrobot, Máy bay không người lái, Nền tảng chuyển động, v.v., là vị trí của các bộ phận chuyển động cơ học, tốc độ và kiểm soát và quản lý thời gian thực khác, do đó nó phù hợp với quỹ đạo dự kiến và các tham số được chỉ định của chuyển động của chuyển động của điều khiển.
Cả hai có một phần của nội dung là chồng chéo: vòng lặp vị trí / vòng lặp tốc độ / vòng quay vòng quay có thể được thực hiện trong trình điều khiển động cơ, cũng có thể được thực hiện trong chuyển độngngười điều khiển, vì vậy hai người thuộc về dễ nhầm lẫn. Các thành phần kiến trúc cơ bản của hệ thống điều khiển chuyển động bao gồm: Bộ điều khiển chuyển động: để tạo các điểm quỹ đạo (đầu ra mong muốn) và để đóng vòng phản hồi vị trí. Nhiều bộ điều khiển cũng có thể đóng một vòng vận tốc trong nội bộ.
Bộ điều khiển chuyển động được chia thành ba loại chính, cụ thể là dựa trên PC, bộ điều khiển chuyên dụng vàPlcs, trong đó các bộ điều khiển chuyển động dựa trên PC được sử dụng rộng rãi trong thiết bị điện tử, EMS và các ngành công nghiệp khác; Bộ điều khiển chuyên dụng đại diện cho năng lượng gió, quang điện, robot, máy móc đúc, v.v. và PLC được ưa chuộng trong các ngành công nghiệp cao su, ô tô và luyện kim. PLC được ưa chuộng trong cao su, ô tô, luyện kim và các ngành công nghiệp khác. Người lái xe hoặcbộ khuếch đại: Được sử dụng để chuyển đổi điều khiểntín hiệu(thường là tín hiệu tốc độ hoặc mô -men xoắn) từ bộ điều khiển chuyển động sang công suất cao hơnhiện hànhhoặc tín hiệu điện áp. Nâng cao hơnthông minhỔ đĩa có thể đóng vị trí và Vận tốc vòng lặp để kiểm soát chính xác hơn.
Bộ truyền động: chẳng hạn như máy bơm thủy lực, xi lanh, bộ truyền động tuyến tính hoặc động cơ để tạo chuyển động. Nhận xétcảm biến, chẳng hạn nhưquang họcngười mã hóa, Người giải quyết hoặc các thiết bị hiệu ứng hội trường, phản hồi vị trí của bộ truyền động cho bộ điều khiển vị trí để đóng vòng điều khiển vị trí. Nhiều thành phần cơ học được sử dụng để chuyển đổi dạng chuyển động của bộ truyền động thành dạng chuyển động mong muốn, bao gồm hộp số, trục, ốc vít bóng, thắt lưng răng, khớp nối, và vòng bi tuyến tính và vòng quay.
Sự ra đời của điều khiển chuyển động đã được tạo điều kiện hơn nữaĐiều khiển cơ điệnCác giải pháp, chẳng hạn như cam và bánh răng, trước đây yêu cầu các cấu trúc cơ học phải thực hiện, hiện có thể được thực hiện bằng cách sử dụng cam điện tử và bánh răng, loại bỏ đột quỵ trở lại, ma sát và hao mòn liên quan đến việc triển khai cơ học.
Các sản phẩm điều khiển chuyển động trưởng thành không chỉ cung cấp lập kế hoạch đường dẫn, kiểm soát trước, phối hợp chuyển động, nội suy, các giải pháp tích cực và tiêu cực động họcSimotionScout 's), phiên dịch cú pháp (không chỉ vì ngôn ngữ của chính họ, mà còn cho IEC -61131 hỗ trợ ngôn ngữ PLC cho IEC -61131-3), các hàm PLC đơn giản,PidKiểm soát thực hiện thuật toán, tương tác HMIgiao diện, giao diện chẩn đoán lỗi và bộ điều khiển chuyển động nâng cao có thể nhận ra kiểm soát an toàn.