1. Sự quen biết đầu tiên có thể giao tiếp có thể

Nói về việc giao tiếp có thể, nhiều người có thể tương đối xa lạ, nhưng thực tế chúng tôi đã đối phó với nó. Với việc phổ biến những chiếc xe gia đình, chúng tôi lái mọi phanh, mỗi khi chúng tôi bước lên xăng và thậm chí mỗi khi chúng tôi mở cửa, thực tế, mở cửa sổ là ứng dụng của CAN liên lạc.

2. Các khái niệm cơ bản có thể

Có thể, viết tắt của mạng khu vực điều khiển, là một giao thức truyền thông nối tiếp được tiêu chuẩn hóa ISO được phát triển bởi thợ điện của Đức Bosch vào năm 1986 để đáp ứng nhu cầu "giảm số lượng dây nối" và "truyền thông tốc độ cao của một lượng lớn dữ liệu trên nhiều LAN ". Năm 1986, để đáp ứng nhu cầu "giảm số lượng dây nối" và "truyền thông tốc độ cao của một lượng lớn dữ liệu qua nhiều mạng LAN", thợ điện người Đức Bosch đã phát triển giao thức truyền thông có thể cho ô tô. Kể từ đó, CAN đã được tiêu chuẩn hóa bởi ISO11898 và ISO11519, và hiện là giao thức tiêu chuẩn cho các mạng ô tô ở châu Âu.

Bây giờ, hiệu suất và độ tin cậy cao của CAN đã được công nhận và sử dụng rộng rãi trong tự động hóa công nghiệp, tàu, thiết bị y tế, thiết bị công nghiệp, v.v. Chỉ có ba lớp, IE, lớp vật lý, lớp liên kết dữ liệu và lớp ứng dụng và bus CAN là giao thức truyền thông dữ liệu nối tiếp có giao diện giao tiếp tích hợp lớp vật lý và lớp ứng dụng của CAN giao thức. CAN BUS là một giao thức truyền thông dữ liệu nối tiếp tích hợp các hàm lớp liên kết dữ liệu và lớp vật lý của giao thức CAN trong giao diện giao tiếp của nó, có thể hoàn thành việc xử lý dữ liệu truyền thông, bao gồm đệm bit, mã hóa khối dữ liệu, kiểm tra CRC và phân biệt đối xử ưu tiên.

Xe buýt có thể có các đặc điểm sau:

• Công việc đa cấp, bất kỳ một trong các nút trên mạng đều có thể chủ động gửi thông tin đến các nút khác trên mạng bất cứ lúc nào, mà không phân biệt giữa chủ và nô lệ, chế độ giao tiếp rất linh hoạt.
• Thông tin nút trên mạng sẽ được chia thành nhiều ưu tiên khác nhau, có thể đáp ứng các yêu cầu thời gian thực khác nhau.
• Việc áp dụng cơ chế trọng tài bit không phá hủy, khi hai nút truyền thông tin đến mạng cùng một lúc, nút có mức độ ưu tiên thấp chủ động ngừng gửi dữ liệu, trong khi nút có mức độ ưu tiên cao tiếp tục truyền không bị ảnh hưởng.
• Truyền dữ liệu được thực hiện theo điểm-điểm, điểm đến đa điểm và phát sóng toàn cầu.
• Khoảng cách giao tiếp trực tiếp lên đến 10km.
• Tỷ lệ giao tiếp lên tới 1MB/s.
• Số lượng điểm thực tế có thể lên tới 110.
• Với cấu trúc khung ngắn, số byte hiệu quả trong mỗi khung là 8.
• Mỗi khung có tổng kiểm tra CRC và các cơ chế kiểm tra lỗi khác và tỷ lệ lỗi dữ liệu thấp.
• Phương tiện truyền thông có thể được xoắn cặp, cáp đồng trục và sợi quang, thường sử dụng cặp xoắn giá rẻ có thể.
• Nút có chức năng tự động tắt xe buýt trong trường hợp lỗi nghiêm trọng, chuyển kết nối với xe buýt để các hoạt động khác trên xe buýt không bị ảnh hưởng,

3.can giao tiếp và rs -485 khác biệt giao tiếp

RS -485 Bus cũng là một trong những giao thức xe buýt được sử dụng rất rộng rãi trong lĩnh vực công nghiệp hiện nay, vì vậy chúng ta có thể kết hợp giao tiếp RS -485 để hiểu rõ hơn có thể giao tiếp, cụ thể ở các khía cạnh sau:

Khoảng cách giao tiếp:Khoảng cách truyền tối đa của RS -485 bus là 1,2km và khoảng cách truyền tối đa của bus CAN là 10km.

Tốc độ truyền:RS -485 Tốc độ truyền bus là 300-10 m bps, tốc độ truyền bus có thể là 5K -1 m bps.

Cấu trúc mạng:RS -485 Mạng bus tạo thành một hệ thống điều khiển tập trung nô lệ chính, Bus có thể nhận ra các hình thức phát sóng điểm, một-nhiều và toàn cầu để gửi và nhận dữ liệu.

Khả năng mạng:RS -485 Mạng lưới giao tiếp có thể được kết nối với tối đa 255 nút, có thể bus các nút thực tế lên tới 110 trở lên.

Chế độ giao tiếp:RS -485 Mạng xe buýt rất khó nhận ra giao tiếp thời gian thực, có thể áp dụng công nghệ không phá hủy và kết hợp với cơ chế trọng tài bit, có thể tiết kiệm rất nhiều thời gian phán quyết xung đột xe buýt.

Độ tin cậy của giao tiếp:RS -485 Mạng bus có khả năng dung sai lỗi và khả năng phát hiện lỗi kém, Bus có thể có chức năng tắt xe buýt tự động trong trường hợp có lỗi nghiêm trọng.