Vào năm 1990, thực tiễn sớm nhất của IoT có thể bắt nguồn từ Máy Coke nối mạng của Xerox vào năm 1990.
Năm 1995, Bill Gates cũng đề cập đến Internet of Things trong cuốn sách "Con đường của tương lai", nhưng nó không thu hút được sự chú ý rộng rãi.
Năm 1991, Giáo sư Kevin Ash-ton của Viện Công nghệ Massachusetts (MIT) lần đầu tiên đề xuất khái niệm Internet of Things.
Năm 1998, MIT, Hoa Kỳ, đã đề xuất một cách sáng tạo ý tưởng "Internet of Things", được gọi là hệ thống EPC vào thời điểm đó.
Năm 1999, MIT thành lập "Trung tâm Auto-ID" và đề xuất rằng "mọi thứ có thể được kết nối với nhau thông qua mạng", điều này đã làm rõ ý nghĩa cơ bản của Internet of Things, chủ yếu dựa trên mã hóa vật phẩm, công nghệ RFID và ý nghĩa cơ bản của Internet vạn vật (IoT) dựa trên mã hóa vật phẩm, công nghệ RFID và Internet. Trước đây, IoT được gọi là mạng cảm biến ở Trung Quốc. Viện Hàn lâm Khoa học Trung Quốc đã bắt đầu nghiên cứu mạng cảm biến từ năm 1999 và đã đạt được một số kết quả nghiên cứu khoa học và thiết lập một số mạng cảm biến có thể áp dụng. Cùng năm đó, Hội nghị Quốc tế về Điện toán Di động và Mạng được tổ chức tại Hoa Kỳ đã đề xuất, "Mạng cảm biến là một cơ hội phát triển khác mà nhân loại phải đối mặt trong thế kỷ tới".
Năm 2003, Technology Review đề xuất rằng công nghệ mạng cảm biến là một trong mười công nghệ hàng đầu sẽ thay đổi cuộc sống của con người trong tương lai.
Năm 2004, Bộ Nội vụ và Truyền thông Nhật Bản (MIC) đề xuất Kế hoạch u-Nhật Bản, một chiến lược tìm cách hiện thực hóa sự kết nối giữa con người, vật với vật, và giữa con người với vật, với hy vọng xây dựng Nhật Bản thành một xã hội mạng phổ biến, nơi bất kỳ đối tượng và bất kỳ người nào có thể được kết nối bất cứ lúc nào, bất cứ nơi nào.
Vào ngày 17 tháng 11 năm 2005, tại Hội nghị Thượng đỉnh Thế giới về Xã hội Thông tin (WSIS) ở Tunis, Liên minh Viễn thông Quốc tế (ITU) đã công bố Báo cáo Internet của ITU 2005: Internet of Things, trích dẫn khái niệm "Internet of Things". Định nghĩa và phạm vi của IoT đã thay đổi và phạm vi bao phủ đã được mở rộng để bao gồm cả IoT dựa trên RFID.
Năm 2006, Hàn Quốc đã thành lập Dự án u-Korea nhằm xây dựng một xã hội phổ cập và xây dựng các mạng thông minh (ví dụ: IPv6, BcN, USN) và các ứng dụng mới (ví dụ: DMB, Viễn thông, RFID) trong môi trường sống của người dân để mọi người có thể tận hưởng công nghệ và dịch vụ thông minh mọi lúc mọi nơi. Năm 2009, Ủy ban Truyền thông Hàn Quốc đã ban hành "Kế hoạch cơ bản để xây dựng cơ sở hạ tầng IoT", trong đó xác định IoT là động lực tăng trưởng mới và đề xuất đạt được mục tiêu "xây dựng cơ sở hạ tầng IoT tiên tiến nhất thế giới và tạo ra một cường quốc CNTT-TT trong lĩnh vực này". hội tụ truyền thông và phát sóng trong tương lai" vào năm 2012.
Sau 2008, để thúc đẩy sự phát triển của khoa học công nghệ và tìm ra những điểm tăng trưởng kinh tế mới, các chính phủ bắt đầu chú ý đến quy hoạch thế hệ công nghệ tiếp theo, tập trung vào Internet of Things . Tại Trung Quốc, Hội nghị chuyên đề về chính phủ di động Trung Quốc lần thứ hai "Xã hội tri thức và đổi mới 2.0" được tổ chức tại Đại học Bắc Kinh vào tháng 11 cùng năm đã đề xuất rằng sự phát triển của công nghệ di động và công nghệ IoT thể hiện sự hình thành của một thế hệ mới công nghệ thông tin, thúc đẩy chuyển đổi các hình thái kinh tế - xã hội, các hình thức đổi mới, thúc đẩy đổi mới thế hệ tiếp theo hướng đến trải nghiệm người dùng (Đổi mới 2.0) cho xã hội tri thức. Đổi mới và phát triển chú ý nhiều hơn đến người dùng và tập trung vào con người. Sự hình thành của Đổi mới 2.0 càng thúc đẩy sự phát triển lành mạnh của thế hệ công nghệ thông tin mới.
Năm 2009, Ủy ban điều hành EU đã công bố Kế hoạch hành động IoT châu Âu, mô tả triển vọng ứng dụng của công nghệ IoT và đề xuất rằng chính phủ EU nên tăng cường quản lý IoT và thúc đẩy sự phát triển của IoT.
Ngày 28 tháng 1 năm 2009, sau khi Barack Obama nhậm chức Tổng thống Hoa Kỳ, ông đã tổ chức một cuộc “bàn tròn” với các nhà lãnh đạo doanh nghiệp Hoa Kỳ, và là một trong hai đại diện duy nhất, Giám đốc điều hành IBM Michael Bloomberg lần đầu tiên đề xuất khái niệm “Hành tinh thông minh”. " và đề xuất Chính phủ mới nên đầu tư vào cơ sở hạ tầng thông minh thế hệ mới. Năm đó, Hoa Kỳ đã liệt kê năng lượng mới và Internet vạn vật là hai trong số những ưu tiên hàng đầu để phục hồi kinh tế.
Vào ngày 24 tháng 2 năm 2009, tại Diễn đàn IBM năm 2009, Giám đốc điều hành IBM Greater China Qian Daqun. Ông đã công bố chiến lược mới nhất mang tên "Hành tinh thông minh". Ngay khi khái niệm này được đề xuất, nó đã nhận được rất nhiều sự quan tâm từ mọi tầng lớp xã hội ở Mỹ. Thậm chí, một số nhà phân tích còn cho rằng khái niệm này của IBM rất có thể sẽ vươn lên thành chiến lược quốc gia của Mỹ và gây chấn động thế giới.
Chiến lược “Hành tinh thông minh” được người Mỹ cho là có nhiều điểm tương đồng với “Siêu xa lộ thông tin”, đồng thời được họ coi là chiến lược then chốt để vực dậy nền kinh tế, thiết lập lợi thế cạnh tranh. Liệu chiến lược này có thể tạo ra làn sóng kinh tế và công nghệ giống như cuộc cách mạng Internet, không chỉ đối với Hoa Kỳ mà còn đối với thế giới hay không.
Vào tháng 8 năm 2009, bài phát biểu của Ôn Gia Bảo về "Cảm nhận Trung Quốc" đã thúc đẩy nghiên cứu và phát triển ứng dụng của Trung Quốc trong lĩnh vực Internet vạn vật (IoT) lên đến đỉnh điểm, và thành phố Vô Tích đã đi đầu trong việc thành lập Trung tâm nghiên cứu "Cảm nhận Trung Quốc". Viện Khoa học Trung Quốc, các nhà khai thác và trường đại học ở Vô Tích đã thành lập Viện Internet vạn vật và Đại học Giang Nam ở Vô Tích cũng đã thành lập Học viện Nhà máy Internet vạn vật vật lý đầu tiên ở Trung Quốc. Kể từ khi Thủ tướng Wen đề xuất "Cảm nhận Trung Quốc", IoT đã chính thức được liệt kê là một trong năm ngành công nghiệp chiến lược mới nổi ở Trung Quốc và được đưa vào "Báo cáo công việc của chính phủ", IoT đã nhận được sự quan tâm lớn từ toàn xã hội ở Trung Quốc. Nó là không thể so sánh với các nước khác.
Khái niệm về IoT đã là một khái niệm "Sản xuất tại Trung Quốc" và phạm vi bao phủ của nó đã phát triển vượt ra ngoài phạm vi của Giáo sư Ashton vào năm 1999 và báo cáo của ITU năm 2005, và IoT đã được dán nhãn là "Trung Quốc".
Kể từ năm 2010, NDRC, MIIT và các bộ khác đang làm việc với các bộ liên quan để tiến hành nghiên cứu về công nghệ thông tin thế hệ mới nhằm phát triển các chính sách và biện pháp mới nhằm hỗ trợ thế hệ công nghệ thông tin mới nhằm thúc đẩy sự phát triển của nền kinh tế Trung Quốc.
Là một ngành công nghiệp mới nổi chiến lược với điểm tăng trưởng kinh tế mới, IOT có lợi ích thị trường tốt. Dữ liệu của 2014-2018 Các lĩnh vực ứng dụng công nghiệp Internet vạn vật của Trung Quốc Báo cáo phân tích dự báo đầu tư và nhu cầu thị trường" cho thấy trong năm 2010, quy mô thị trường của IOT trong lĩnh vực an ninh, vận tải, điện và hậu cần là 60 tỷ nhân dân tệ, 30 tỷ nhân dân tệ, 28 tỷ nhân dân tệ và 15 tỷ nhân dân tệ tương ứng.2011 Quy mô thị trường của ngành công nghiệp Internet of Things của Trung Quốc đạt hơn 260 tỷ nhân dân tệ vào năm 2011.
Vào ngày 13 tháng 7 năm 2021, Hiệp hội Internet Trung Quốc đã công bố "Báo cáo phát triển Internet Trung Quốc (2021)", quy mô thị trường IoT đạt 1,7 nghìn tỷ nhân dân tệ và quy mô thị trường trí tuệ nhân tạo đạt 303,1 tỷ nhân dân tệ.
Vào tháng 9 năm 2021, Bộ Công nghiệp và Công nghệ thông tin và tám bộ khác đã ban hành "kế hoạch hành động ba năm để xây dựng cơ sở hạ tầng mới của Internet vạn vật (2021-2023)", trong đó làm rõ điều đó vào cuối năm 2021. Vào năm 2023, cơ sở hạ tầng mới của Internet vạn vật sẽ được xây dựng ban đầu tại các thành phố lớn ở Trung Quốc và nền tảng cho việc hiện đại hóa quản trị xã hội, chuyển đổi kỹ thuật số của ngành công nghiệp cũng như nâng cấp sinh kế và tiêu dùng của người dân sẽ vững chắc hơn.