Các giao thức truyền thông được sử dụng trong hệ thống điều khiển công nghiệp ICS rất khác nhau giữa các ngành, khu vực và nhà cung cấp.
1 Ngành điện
1.1 IEC 60870-5
IEC 60870-5 có lẽ là giao thức quốc tế phổ biến nhất cho tự động hóa trạm biến áp. Tại Hoa Kỳ, nó có chức năng tương đương với DNP3, sử dụng các phần của IEC 60870-5 để cung cấp nền tảng cho lớp liên kết dữ liệu. Một số tiêu chuẩn đồng hành đã được phát triển, bao gồm:
IEC 60870-5-101: dành cho các hệ thống điện liên quan đến điều khiển từ xa và bảo vệ từ xa, giao thức truyền tải liên lạc có chức năng giám sát và điều khiển IEC 60870-5-103: giao thức truyền tải nhằm đạt được khả năng tương tác giữa các thiết bị bảo vệ an toàn và thiết bị hệ thống điều khiển trạm biến áp IEC 60870-5-104: là phần mở rộng của IEC 60870-5-101. Bao gồm các biến thể về dịch vụ truyền tải, mạng, liên kết và lớp vật lý cũng như các bộ để kết nối với TCP/IP và các truyền tải khác (ISDN, X.25 Frame Relay, v.v.) IEC 60870-5 Phương tiện truyền thông điển hình bao gồm Ethernet và nối tiếp, với các cổng điển hình là 2404/UDP và 2404/TCP.
1.2 Giao thức mạng phân tán 3.0 (DNP3)
DNP3 được sử dụng rộng rãi ở Bắc Mỹ, chủ yếu để thay thế cho dòng giao thức IEC 60870-5. Đây là một giao thức nối tiếp được phát triển vào đầu những năm 1990, nhưng các phiên bản của biến thể UDP/IP và TCP/IP vẫn tồn tại cho đến ngày nay. Có nhiều điểm tương đồng giữa DNP3 và IEC 60870-5, vì một số thành viên của ủy ban phát triển IEC 60870-5 đã rời đi trong quá trình phát triển để tạo ra cái mà sau này được gọi là DNP3. Do đó, các liên kết dữ liệu giữa DNP3 và IEC 60870-5 rất giống nhau về mặt dữ liệu. lớp liên kết, nhưng các lớp trên của giao thức thì khác hơn.
DNP3 chủ yếu được sử dụng trong ngành điện Bắc Mỹ, nhưng giao thức này cũng đã thâm nhập vào ngành nước và nước thải. Theo khảo sát của Newton{2}}Evans Research, hơn một nửa các công ty điện lực ở Bắc Mỹ đã sử dụng các phiên bản biến thể UDP/IP hoặc TCP/IP của giao thức DNP3 vào năm 2008.
Các nhà nghiên cứu hiện đang phát triển các phần mở rộng bảo mật cho DNP3 dự kiến sẽ cung cấp các dịch vụ quản lý khóa và mã hóa liên kết.
Phương tiện truyền thông điển hình cho giao thức DNP3 bao gồm các kết nối Ethernet và nối tiếp, đồng thời các cổng thường được DNP3 sử dụng là 20000/UDP, 20000/TCP, 19999/UDP và 19999/TCP.
1.3 Foundation Fieldbus (FOUNDATION Fieldbus)
Giao thức Foundation Fieldbus là giao thức fieldbus chính trong các quy trình công nghiệp khác nhau. Nó chủ yếu được sử dụng để tự động hóa quy trình/nhà máy và đã được triển khai trong nhiều hệ thống lắp đặt khác nhau, bao gồm điều khiển nhà máy điện/máy phát điện và điều khiển sản xuất chất bán dẫn. Phương tiện truyền thông Fieldbus bao gồm cáp xoắn đôi và cáp quang. Các cổng điển hình bao gồm 1089/UDP, 1089/TCP, 1090/UDP, 1090/TCP, 1091/UDP và 1091/TCP.
Danh sách công khai các thiết bị được hỗ trợ giao thức fieldbus{0}}của Tổ chức có sẵn trên trang web của Tổ chức Fieldbus. Các thành viên của Fieldbus Foundation bao gồm hơn 350 nhà cung cấp thiết bị và hệ thống điều khiển hàng đầu cũng như một số người dùng cuối.
1.4 Giao thức truyền thông của trung tâm điều khiển liên động (ICCP)
ICCP (IEC 60870-6/TASE.2) được dùng để liên lạc giữa các trung tâm điều khiển, chủ yếu trong ngành điện. Ở Hoa Kỳ, mạng ICCP thường được sử dụng để điều phối công ty tiện ích - thường là các tiện ích có hoạt động truyền tải, chẳng hạn như truyền tải, phân phối và nhà máy điện ở các khu vực khác nhau, nơi có thể sử dụng kết nối các nhà cung cấp dịch vụ ở các khu vực khác nhau này để điều phối đầu vào và đầu ra nguồn điện giữa các khu vực khác nhau. ICCP thường sử dụng cổng 102/TCP.
1.5 Giao thức Modbus
Modbus là giao thức điều khiển phổ biến nhất trong tất cả các lĩnh vực do tính đơn giản trong sử dụng, khả năng tải xuống miễn phí và triển khai miễn phí bản quyền.
Các thiết bị thông minh như PLC và rơle thường sử dụng giao thức Modbus hoặc các biến thể của nó để giao tiếp với các thiết bị đơn giản như RTU từ xa. Ngoài giao thức chuẩn Modbus, Modbus + là một trong những biến thể phổ biến nhất. Danh sách các thành viên Modbus (các công ty và nhà phát triển thuộc Modbus Developers Group) có sẵn trên trang web Modbus. Danh sách này bao gồm mô tả ngắn gọn về từng thành viên và sản phẩm do mỗi thành viên sản xuất. Danh sách các nhà cung cấp Modbus, danh sách thiết bị Modbus và danh sách các công ty cung cấp dịch vụ tích hợp hệ thống Modbus cũng được cung cấp.
Có một số biến thể Modbus, Modbus RTU là một tiêu chuẩn mở, giao thức được mã hóa nhị phân cho phép giao tiếp qua kết nối nối tiếp, Modbus ASCII là một tiêu chuẩn mở, giao thức được mã hóa ASCII hỗ trợ các kết nối nối tiếp và Modbus/TCP là một tiêu chuẩn mở đóng gói tải trọng Modbus RTU trong gói TCP và cung cấp mã chức năng cho Modbus RTU tải trọng. Modbus/TCP là một tiêu chuẩn mở đóng gói tải trọng Modbus RTU trong gói TCP với một số hạn chế về mã chức năng. Modbus/UDP thay đổi tùy theo nhà cung cấp, nhưng phổ biến nhất là Modbus/TCP được truyền qua UDP. Modbus + là phiên bản-tốc độ cao (1Mbps) mở rộng sử dụng công nghệ chuyển mã thông báo để kiểm soát truy cập phương tiện truyền tải, nhưng Modbus + là giao thức độc quyền của Modicon. Enron (hoặc Daniels) Modbus là giao thức Modbus tiêu chuẩn với các tiện ích mở rộng của nhà cung cấp xử lý các giá trị 32 bit dưới dạng một thanh ghi thay vì hai. JBus là một phiên bản của giao thức Modbus với các biến thể địa chỉ nhỏ hơn.
Phương tiện giao tiếp điển hình cho Modbus bao gồm cổng Ethernet và cổng nối tiếp (RS485 hai{1}}dây rất phổ biến).Modbus thường giao tiếp trên cổng 502/TCP.
2 Ngành dầu khí
Không có giao thức độc quyền chính thống rõ ràng nào cho ngành dầu khí. Ngành sử dụng nhiều giao thức khác nhau như DNP3, IEC 60870-5 và Modbus. Phần 1 thảo luận sâu hơn về các giao thức này. Một loạt các giao thức fieldbus, chẳng hạn như giao thức fieldbus Foundation Feildbus, cũng có thể được tìm thấy ở nhiều cơ sở dầu khí.
Truyền thông trong ngành dầu khí thường được truyền không dây để cung cấp dữ liệu lưu lượng và áp suất cho PLC thông qua RTU và cảm biến. PLC chạy các hệ thống an toàn, bảo vệ và hệ thống điều khiển giếng. vân vân.
2.1 DNP3 và IEC 60870-5
Thảo luận về DNP3 và IEC 60870-5 được đưa ra trong phần Công nghiệp Điện ở Phần 5.2. Danh sách các công ty dầu khí sử dụng DNP3 và IEC 60870-5 có trên trang web của Triangle Microworks Inc., nơi cũng có thể tìm thấy sách trắng về các giao thức.
Phương tiện truyền thông điển hình bao gồm Ethernet và kết nối nối tiếp. DNP3 thường sử dụng các cổng 20000/UDP, 20000/TCP, 19999/UDP và 19999/TCP, trong khi IEC 60870-5 thường sử dụng 2404/UDP và 2404/TCP.
2.2 Giao thức Modbus
Modbus là một giao thức điều khiển phổ biến trong lĩnh vực dầu khí như được mô tả trong phần mô tả Modbus ở Phần 5.2. Ngoài ra, giao thức Foundation Fieldbus cũng phổ biến trong lĩnh vực hóa dầu.
Phương tiện giao tiếp điển hình bao gồm cổng Ethernet và cổng nối tiếp (RS485 hai{1}}dây rất phổ biến.) Modbus thường chạy trên cổng 502/TCP.
3 Công nghiệp xử lý nước
3.1 Giao thức DNP3
Như được mô tả trong phần mô tả DNP3 ở Phần 5.2, quy trình này cũng phổ biến trong lĩnh vực xử lý nước. Phương tiện truyền thông điển hình bao gồm kết nối Ethernet và nối tiếp. DNP3 thường sử dụng các cổng 20000/UDP, 20000/TCP, 19999/UDP và 19999/TCP.
3.2 Giao thức Modbus
Như đã đề cập ở trên trong phần mô tả về Modbus trong phần về ngành điện, Modbus là giao thức điều khiển phổ biến hơn trong ngành xử lý nước. Phương tiện truyền thông điển hình bao gồm Ethernet và bus nối tiếp. Modbus thường chạy trên cổng 502/TCP.
4 Lĩnh vực tự động hóa tòa nhà
Trong lĩnh vực tự động hóa tòa nhà, LonWorks (còn được gọi là LonTalk hoặc ANSI/CEA 709.1B) là giao thức truyền thông chiếm ưu thế, tiếp theo là DyNet và một số giao thức truyền thông khác. Phương tiện truyền thông điển hình bao gồm sóng mang đường dây điện, cặp xoắn/Ethernet, cáp quang và RF. các cổng giao tiếp chính bao gồm 2540/UDP, 2540/TCP, 2541/UDP và 2541/TCP.
4.1 LonWorks (LonTalk hoặc ANSI/CEA 709.1-B)
Công ty Echelon của Mỹ đã phát triển một nền tảng mạng dựa trên giao thức LonWorks, còn được gọi là nền tảng LonWorks. Nền tảng này được sử dụng trong nhiều ngành bao gồm sản xuất chất bán dẫn, hệ thống điều khiển chiếu sáng, hệ thống quản lý năng lượng, hệ thống HVAC, hệ thống an ninh, tự động hóa gia đình, điều khiển thiết bị tiêu dùng, điều khiển/giám sát/chiếu sáng đường phố công cộng và điều khiển trạm xăng. Các ứng dụng điển hình cho LonWorks được sử dụng như một bộ điều chỉnh nhiệt giao tiếp với PC và PLC thông qua giao thức LonTalk để điều phối hệ thống điều hòa không khí và thông gió (HVAC) bên trong tòa nhà. hệ thống điều hòa không khí và thông gió (HVAC).
ISO và IEC đã cấp các số tiêu chuẩn tương thích với nền tảng LonWorks là ISO/IEC 14908-1, -2, -3 và -4 (ANSI/CEA-852).LonWorks cũng là một phần của IEEE 1473-L (mạng tàu hỏa, mạng đầu máy) cũng như một số lĩnh vực ứng dụng dành riêng cho ứng dụng khác. Trung Quốc đã phê duyệt LonWorks làm tiêu chuẩn kiểm soát quốc gia (GB/Z 20177.1-2006) và là tiêu chuẩn cho các tòa nhà và cộng đồng thông minh (GB/T 20299.4-2006). Hội đồng các nhà sản xuất thiết bị Châu Âu cũng đã áp dụng LonWorks như một phần của tiêu chuẩn Thông số kỹ thuật về khả năng tương tác ứng dụng - Kiểm soát và giám sát các thiết bị gia dụng.
4.2 DyNet
DyNet là giao thức độc quyền được phát triển bởi Dynalite (hiện thuộc sở hữu của Philips Electronics). Các thiết bị DyNet bao gồm bộ điều khiển khả trình của riêng chúng và giao tiếp qua mô hình điểm-tới{2}}điểm.
Phương tiện truyền thông điển hình cho DyNet bao gồm bus nối tiếp RS-485, bus nối tiếp RS-232, Ethernet và hồng ngoại.
4.3 Các giao thức khác
Có nhiều giao thức khác được sử dụng để xây dựng hệ thống tự động hóa. Phổ biến nhất bao gồm INSTEON, X10, ZigBee, X{2}}Wave và KNX/Konnex.
5 Lĩnh vực tự động hóa quy trình (sản xuất)
Lĩnh vực tự động hóa quy trình bị chi phối bởi các giao thức fieldbus, bao gồm PROFINET, giao thức fieldbus Foundation Fieldbus và Giao thức công nghiệp chung CIP và các dẫn xuất của nó. IEC 61158 và IEC 61784 chứa các mô tả chi tiết về từng giao thức fieldbus chính và các biến thể của chúng.
5.1 Giao thức DF1
DF1 là giao thức truyền thông nối tiếp được xác định trong phần D1 và F1 của giao thức ANSI X3.28. Giao thức ban đầu được phát triển bởi Allen{5}}Bradley (hiện thuộc sở hữu của Rockwell Automation) và thường được sử dụng làm phương tiện truyền Lệnh giao tiếp của bộ điều khiển khả trình (PCCC) tới PLC Allen{6}}Bradley.
5.2 Giao thức Fieldbus Foundation Fieldbus
Foundation Fieldbus Protocol Fieldbus phù hợp cho các ứng dụng điều khiển điều chế cơ bản và nâng cao, cũng như hầu hết các kịch bản điều khiển rời rạc liên quan đến các chức năng này. Giao thức Foundation Fieldbus Fieldbus có hai triển khai chạy ở tốc độ khác nhau và trên các phương tiện truyền dẫn khác nhau: H1 là triển khai phổ biến nhất, thường kết nối các thiết bị hiện trường và chạy ở tốc độ 31,25 Kbps; HSE (Ethernet tốc độ cao) kết nối máy chủ, hệ thống con I/O, cổng và thiết bị hiện trường và hoạt động ở tốc độ 100 Mbps. giao thức fieldbus nền tảng Fieldbus đã được chấp nhận làm tiêu chuẩn fieldbus trong IEC 61804.
5.3 Xử lý giao thức fieldbus Profibus
Profibus được phát triển bởi bộ phận nghiên cứu và giáo dục Đức BMBF. Nó có sẵn ở hai biến thể, trong đó biến thể phổ biến hơn là giao thức Ngoại vi phi tập trung (DP), thường được sử dụng để liên lạc giữa bộ điều khiển tập trung và cảm biến/bộ truyền động, và biến thể còn lại là giao thức Tự động hóa quy trình (PA), được sử dụng cho hệ thống điều khiển quá trình PCS để giám sát và điều khiển các thiết bị đo lường. Biến thể PA được thiết kế và dự định sử dụng trong các khu vực dễ cháy nổ hoặc nguy hiểm và sử dụng liên kết truyền vật lý trong phù hợp với IEC 61158-2.PA Giao thức truyền thông cơ bản tương tự như DP, nhưng PA hoạt động ở tốc độ 31,25 Kpbs. Mạng DP và PA có thể được kết nối thông qua bộ ghép nối, với DP được sử dụng làm đường trục. Các giao thức bus trường profibus được bao gồm trong các tiêu chuẩn IEC 61158 và IEC 61784.
5.4 Giao thức IO Profinet
Khái niệm PROFINET có hai khía cạnh: PROFINET CBA và PROFINET IO, cả hai đều có thể giao tiếp trên cùng một hệ thống bus. Chúng có thể được vận hành riêng lẻ hoặc kết hợp và hệ thống con PROFINET IO có thể được sử dụng làm hệ thống PROFINET CBA từ góc nhìn khác. PROFINET IO được phát triển để giao tiếp-thời gian thực (RT) và đẳng thời gian (IRT) với các thiết bị ngoại vi phân tán, với thời gian chu kỳ là 10 mili giây cho giao tiếp RT thời gian thực-và thời gian chu kỳ là 1 ms hoặc ít hơn cho các ổ đĩa IRT truyền thông đẳng thời. PROFINET CBA phù hợp với giao tiếp dựa trên thành phần-thông qua TCP/IP và giao tiếp theo thời gian thực-trong kỹ thuật hệ thống mô-đun. Cả hai chế độ giao tiếp truyền thông có thể được sử dụng song song. PROFINET CBA có phạm vi thời gian phản ứng là 100 ms.
Giao thức bus trường PROFINET được bao gồm trong các tiêu chuẩn IEC 61158 và IEC 61784.
5,5 CC-Giao thức liên kết
CC{0}}Link là giao thức fieldbus được phát triển bởi Mitsubishi Electric tại Nhật Bản và được các nhà cung cấp khác của Nhật Bản áp dụng rộng rãi. Hiện tại, tổng số thiết bị sử dụng CC{2}}Link đã vượt quá 6 triệu, bao gồm hơn 1.000 thiết bị khác nhau. Ethernet công nghiệp sử dụng giao thức CC-Link có thể được tích hợp dễ dàng với các mạng CNTT thông thường.
Có bốn định dạng Liên kết CC-:
CC-Link CC-Link LT (phiên bản nhẹ dành cho các thiết bị có yêu cầu giao tiếp thấp) CC-Link Safety (phiên bản có độ tin cậy-cao, tuân thủ IEC 61508 SIL3 và ISO 13849-1 Cat 4) CC-Link IE (Ethernet công nghiệp phiên bản) Phương tiện giao tiếp liên kết CC{10}}điển hình bao gồm cáp xoắn đôi và cáp quang. Phương tiện truyền thông CC-Link điển hình{13}}bao gồm cáp xoắn đôi và cáp quang, Hiệp hội đối tác CC-Link cung cấp danh sách các đối tác.
5.6 Giao thức công nghiệp chung (CIP)
Giao thức công nghiệp chung (CIP) cố gắng cung cấp kiến trúc truyền thông hợp nhất cho toàn bộ ngành sản xuất. CIP là giao thức lớp ứng dụng hợp nhất cho các giao thức như EtherNet/IP, DeviceNet, CompoNet và ControlNet. CIP bao gồm một bộ thông báo và dịch vụ hoàn chỉnh được sử dụng để thu thập thông tin kiểm soát, an toàn, đồng bộ hóa, chuyển động, cấu hình và các thông tin khác cho các ứng dụng tự động hóa sản xuất. CIP chứa một tập hợp các thông báo và dịch vụ để thu thập thông tin kiểm soát, an toàn, đồng bộ hóa, chuyển động, cấu hình và các thông tin khác từ các ứng dụng tự động hóa sản xuất. Giao thức được quản lý bởi Hiệp hội các nhà cung cấp DeviceNet mở (ODVA).
5.7 Giao thức ControlNet
ControlNet là một triển khai CIP được phát triển bởi Allen{0}}Bradley đã-hỗ trợ tích hợp cho các cáp liên kết dự phòng hoàn toàn và tất cả các hoạt động liên lạc đều được lên lịch chặt chẽ để có mức độ xác định cao.
Lớp vật lý ControlNet là cáp đồng trục RG-6 hoặc cáp quang sử dụng đầu nối BNC. controlNet sử dụng mã hóa Manchester với tốc độ bus 5 Mbps. lớp liên kết hoạt động theo một chu kỳ gọi là Thời gian cập nhật mạng (NUT). mỗi NUT có hai giai đoạn, giai đoạn đầu tiên được dành riêng cho việc truyền lưu lượng truy cập thường xuyên để đảm bảo cơ hội truyền và giai đoạn thứ hai được sử dụng cho việc truyền lưu lượng đột xuất mà không có bất kỳ sự đảm bảo nào. bất kỳ việc truyền lưu lượng truy cập không theo lịch trình được đảm bảo nào. Kích thước khung hình tối đa cho ControlNet là 510 byte.
5.8 Giao thức DeviceNet
DeviceNet là một triển khai CIP khác do Allen{0}}Bradley.DeviceNet phát triển nằm trên lớp vật lý của Mạng khu vực điều khiển (CAN) và sử dụng công nghệ ControlNet, ít tốn kém hơn và mạnh mẽ hơn giao thức dựa trên RS-485 truyền thống.
Tốc độ truyền của DeviceNet là 125 Kbps, 250 Kbps và 500 Kbps, đồng thời chiều dài của đường trục tỷ lệ nghịch với tốc độ bus, tức là 500 mét, 250 mét và 125 mét tương ứng. Hầu hết các hoạt động triển khai đều sử dụng chế độ chính/nô lệ, nhưng cũng có thể sử dụng tính năng chuyển điểm-tới{10}}điểm. Nhiều thiết bị chủ cùng tồn tại trên một mạng logic duy nhất. DeviceNet đã được thiết kế cẩn thận để hoạt động ổn định trong môi trường điện từ phức tạp.
5.9 Giao thức EtherNet/IP
EtherNet/IP là một triển khai giao thức CIP được phát triển bởi Rockwell Automation. Lớp ứng dụng của giao thức là CIP. EtherNet/IP là giao thức lớp ứng dụng được xây dựng dựa trên ngăn xếp TCP/IP tiêu chuẩn, xử lý tất cả các thiết bị trên mạng dưới dạng một tập hợp các "đối tượng" thống nhất, sử dụng cơ sở hạ tầng Ethernet hiện có ở phía dưới (bất kể tốc độ). Toàn bộ ngăn xếp EtherNet/IP có thể được triển khai trong phần mềm trên bộ xử lý có mục đích chung-mà không cần ASIC hoặc Mảng cổng lập trình trường (FPGA). EtherNet/IP sử dụng 44818/TCP cho nhắn tin rõ ràng và 2222/UDP cho nhắn tin ngầm.
5.10 Giao thức EtherCAT
EtherCAT (Ethernet cho Công nghệ tự động hóa điều khiển) là giao thức Ethernet dành cho công nghệ tự động hóa điều khiển với Ethertype là 0x88A4, giúp định tuyến IP bằng cách chèn dữ liệu khung vào các gói UDP. etherCAT không sử dụng mô hình theo-chu kỳ-mỗi-nút. Thay vì xử lý một khung hình trên mỗi nút trong mỗi chu kỳ (thời gian cập nhật), EtherCAT sử dụng chế độ "đang hoạt động". Thay vì chỉ nhận các khung Ethernet từ thiết bị, EtherCAT đọc dữ liệu được gửi đến các thiết bị khi nó đi qua chúng, diễn giải và sao chép nó dưới dạng dữ liệu xử lý tại mỗi nút và tương tự chèn dữ liệu đầu vào khi nó đi qua. dữ liệu khi datagram đi qua. Nhiều nút có thể được xử lý bằng một khung duy nhất.
Mạng EtherCAT có thể được tích hợp thông qua các cổng với CANopen, DeviceNet, PROFIBUS và các giao thức khác. Tập đoàn Công nghệ EtherCAT là một tổ chức quốc tế gồm người dùng và nhà cung cấp; tính đến tháng 8 năm 2009, nó bao gồm hơn 1.100 công ty từ 47 quốc gia. etherCAT được đưa vào như một giao thức fieldbus trong IEC 61158 và IEC 61788, cũng như trong các giao thức IEC 61158 và IEC 61789. EtherCAT dưới dạng giao thức fieldbus được bao gồm trong các tiêu chuẩn IEC 61158 và IEC 61784. etherCAT sử dụng cổng 34980/UDP và 34980/TCP để định tuyến giữa các mạng LAN Ethernet.
5.11 Giao thức EGD (Dữ liệu toàn cầu Ethernet)
Giao thức Ethernet Global Data (EGD) là một cơ chế giao tiếp cho phép CPU chia sẻ một phần bộ nhớ trong của nó với một hoặc nhiều CPU khác theo tốc độ chu kỳ được lên lịch thường xuyên. Một số PLC GE Fanuc nhất định sử dụng giao thức EGD.
5.12 Giao thức FINS
FINS là giao thức được phát triển bởi Omron (một công ty điều khiển của Nhật Bản) và được sử dụng trong các PLC mới hơn của hãng này. Nó thường chạy trên các hệ thống hỗ trợ IP-sử dụng cổng 9600/UDP.
5.13 Giao thức liên kết máy chủ
Host Link là giao thức được Omron phát triển cho dòng PLC cũ của hãng, tuy nhiên, nhiều PLC Omron mới hơn vẫn có thể giao tiếp bằng giao thức HostLink. Đây là giao thức bus RS-232 dựa trên mã ASCII.
5.14 Giao thức SERCOS (Hệ thống liên lạc thời gian thực{1}}nối tiếp)
SERCOS có các yêu cầu nghiêm ngặt về-thời gian thực và đặc biệt phù hợp để điều khiển chuyển động trong các lĩnh vực như cắt và tạo hình kim loại, lắp ráp máy, đóng gói, robot, in ấn và xử lý vật liệu. Giao thức được quản lý bởi SERCOS International và phiên bản hiện tại là SERCOS III. SERCOS được định nghĩa chi tiết trong tiêu chuẩn IEC 61158 và IEC 61784.
5.15 SRTP (Giao thức truyền yêu cầu dịch vụ)
SRTP là giao thức truyền lệnh và dữ liệu tới PLC thông qua PC. Nó được GE Fanuc PLC sử dụng làm giao thức truyền thông lớp ứng dụng.
5.16 Giao thức Sinec H1
Sinec H1 là giao thức lớp vận chuyển do Siemens phát triển, trên đó các giao thức lớp ứng dụng khác nhau có thể chạy. Đặc điểm băng thông lớn của giao thức này khiến nó trở nên lý tưởng cho việc truyền khối lượng dữ liệu lớn.