Trong cuộc sống hiện đại, động cơ được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị gia dụng, thiết bị điện tử ô tô, điều khiển công nghiệp và nhiều ứng dụng khác và mọi động cơ không thể chạy mà không có chip điều khiển phù hợp. Nanomicro cung cấp nhiều lựa chọn các sản phẩm lái xe máy. Video này sẽ tập trung vào các loại động cơ phổ biến và các ứng dụng tải cảm ứng để giúp bạn hiểu rõ hơn về cách chọn chip điều khiển động cơ phù hợp.
Các loại và ứng dụng của tải cảm ứng phổ biến
Động cơ về cơ bản là một thiết bị chuyển đổi năng lượng, thông qua nguyên lý cảm ứng điện từ của năng lượng điện thành động năng, chủ yếu chia thành động cơ DC bàn chải (BDC), động cơ DC không chổi than (BLDC) và động cơ bước (bước) ba loại, ngoài các động cơ, chuyển động và các van solenoid.
Trong cuộc sống hàng ngày, động cơ được sử dụng rộng rãi trong một loạt các thiết bị điện và gần như có mặt khắp nơi. Ví dụ, trong ô tô, các chức năng như nâng và hạ thấp cửa sổ, điều chỉnh chỗ ngồi, điều chỉnh gương, điều khiển cửa sau công suất và khóa cửa đều dựa vào các loại động cơ khác nhau làm thành phần cốt lõi.
Cách thức lái xe máy hoạt động
Một chip điều khiển động cơ cầu H điển hình được hiển thị trong hình bên dưới, chip bao gồm bốn ống MOS bên trong cầu H (HS1, HS2, LS1, LS2), các đầu ra chip OUT1 và OUT2 được kết nối với hai bước tay và hướng dẫn đầu ra.
Phía trước
Đảo ngược
Sự phân rã chậm
Phân rã nhanh chóng
Phía trước:Dòng điện chảy từ OUT1 đến OUT2, nhận ra vòng quay phía trước của động cơ.
Đảo ngược:Dòng điện chảy từ OUT2 đến OUT1, nhận ra sự quay ngược của động cơ.
Decay chậm:Đồng thời, hai ống thấp hơn của LS1 và LS2 được cung cấp năng lượng, và dòng điện cuộn bị chảy từ từ xuống đất để nhận ra sự phóng điện cuộn dây, tức là phanh hoặc suy thoái chậm.
Phân rã nhanh:Nếu LS1 và HS2 được bật tại thời điểm này, một điện áp âm sẽ được áp dụng cho cả hai đầu của cuộn dây và dòng điện cuộn sẽ được hấp thụ bởi nguồn điện một cách nhanh chóng, tức là phân rã nhanh.
Bốn chế độ vận hành trên điều chỉnh chính xác trạng thái hoạt động của động cơ bằng cách kiểm soát trạng thái chuyển mạch của các ống MOS để đáp ứng các yêu cầu ứng dụng khác nhau.
Ổ đĩa hai bước lưỡng cực
Bằng cách cung cấp các dòng điện trực giao với nhiều mức độ phân khu cho cả hai cuộn dây, hướng và cường độ của các vectơ từ trường bên trong động cơ có thể được kiểm soát chính xác, do đó nhận ra điều khiển vị trí chính xác của động cơ bước.
Việc nội suy của dòng điện càng cao, độ chính xác và độ mịn của điều khiển động cơ bước càng tốt. Tùy thuộc vào mức độ phân khu, có các chế độ phổ biến như 4 phân khu, 16 phân khu, 32 phân khu, v.v.
Sơ đồ sơ đồ của ¼ bước phân tích
Đối với chip trình điều khiển bước, ngoài ổ đĩa cầu H, quan trọng hơn là sự kiểm soát chính xác của dòng nội suy đầu ra. Lấy chế độ phân khu 1/4 làm ví dụ, có bốn phân khu của giá trị hiện tại trong góc tiềm năng 90 độ và dòng điện của hai cuộn dây là sóng hình sin với chênh lệch pha 90 độ.
Trình điều khiển chip thông qua thuật toán điều khiển và mạch điều chế, điều khiển chính xác cầu H cho điều chế hiện tại, do đó dòng điện trong cuộn dây động cơ chính xác là dạng sóng và kích thước của cài đặt của chúng tôi, trong khi lấy mẫu dòng điện đầu ra để đạt được điều khiển phản hồi.
Đối với chip điều khiển động cơ Stepper cần chú ý đến các tham số chip là: điện áp vận hành, kích thước dòng pha, loại tín hiệu điều khiển, mức độ phân khu tối đa, chế độ điều chế hiện tại và chế độ suy thoái và các chức năng bảo vệ.