Fori Automation, một nhà sản xuất AGV (Xe tự hành có hướng dẫn) nổi tiếng, đã bổ sung hoạt động không dây vào các phương tiện vận chuyển công nghiệp của mình thông qua Profinet, cải thiện tính an toàn của nhà máy và cung cấp tính linh hoạt trong vận hành cho người tiêu dùng. Grant Garke có sự đồng hóa hấp dẫn giữa những điều tốt nhất trong lĩnh vực này và chúng tôi sẽ thảo luận về chúng tại đây.
Một cuộc khảo sát được tiến hành vào tháng 3 cho thấy 46% nhà quản lý hoạt động nhà máy đang đầu tư mạnh vào các nguồn lực để hỗ trợ các ưu tiên hàng đầu như đạt được năng suất cao hơn. Đổi mới công nghệ tự động hóa có thể là một yếu tố giúp cải thiện năng suất.
Forri Automation nhận ra rằng khách hàng của mình đang dần cởi mở hơn với khả năng điều khiển không dây. Với công nghệ tự động hóa này, giờ đây có thể tận dụng toàn bộ diện tích khả dụng.
Ở một số địa điểm, AGV đã giúp tăng tốc độ giao hàng 30- tấn, 60- feet tại các cơ sở của Nhà máy máy bay Lockheed Martin và do đó, tất yếu góp phần tăng tốc độ sản xuất.
Tuy nhiên, lợi nhuận tốt hơn từ sản xuất trong thời gian giới hạn không phải là ưu tiên duy nhất đối với người dùng AGV. Tính linh hoạt trong vận hành và khả năng đặt nhiều xe hơn trên sàn nhà máy cũng là những lợi thế của AGV. Đạt được mục tiêu sản xuất cao hơn là mục tiêu và kết quả của sự sắp xếp này.
AGV sử dụng "bốn cảm biến hiệu ứng Hall" để đảm bảo định vị chính xác theo mọi hướng và dẫn hướng bằng từ tính rõ ràng (dải từ rộng 6mm cắt vào sàn), giúp duy trì hiệu suất của chúng dễ dàng hơn.
Một điều đáng nói nữa là các AGV này hoạt động không dây theo thời gian thực trong một môi trường mà sự an toàn là tối quan trọng và tai nạn có thể xảy ra bất cứ lúc nào. Các AGV này có thể di chuyển không chỉ trên sàn mà còn trên cầu kéo, cần cẩu và các thiết bị khác để nâng những gì nhà máy có thể có. Ngoài ra, các AGV này liên tục giao tiếp với các hệ thống nhà máy khác cần hoạt động mà không có bất kỳ sự can thiệp nào.
Profinet luôn là lựa chọn được ưa chuộng nhất cho các mạng công nghiệp trong các thiết lập AGV, và Siemens vẫn là lựa chọn cho tất cả các phần cứng tự động hóa, điều khiển và mạng, do đó các lỗi truyền dữ liệu được kiểm soát. Phổ tần được sử dụng là mạng Ethernet công nghiệp trên phổ tần 5Ghz vì tính bảo mật và không bị nhiễu với tần số 2,4Ghz thường được sử dụng cho các thiết bị di động. AGV có ba lớp trong kiến trúc của chúng: một lớp điều khiển với các điều khiển trên bo mạch và một giao diện người-máy (HMI) riêng biệt, một bộ điều phối cho nhà máy hoạt động như một "cảnh sát giao thông" và một hệ thống sản xuất và thực hiện (MES). Hệ thống sản xuất và thực hiện (MES).
Các thiết bị an toàn và kiểm soát hiện giao tiếp qua Profinet với một công tắc Scalance X được kết nối với một máy khách không dây. Máy khách trên bo mạch cụ thể này sau đó giao tiếp qua phổ tần 5 Ghz với các điểm truy cập cố định được thiết lập theo khoảng thời gian trong suốt quá trình thiết lập nhà máy. Các điểm này được cố ý đặt ở xà nhà hoặc trần nhà của nhà máy để đạt được phạm vi tối đa.
Tiếp theo là một loạt các quy trình kỹ thuật nằm ngoài phạm vi của bài viết này. Một số ứng dụng phổ biến được thảo luận dưới đây:
- Vật liệu được di chuyển liên tục trong một khoảng cách.
- Giao hàng liên tục các tải ổn định
- Được sử dụng khi việc giao hàng đúng hạn là rất quan trọng và hệ thống phải hiệu quả để đạt được điều đó
- Tính linh hoạt trong hoạt động: hai ca
- Cài đặt tự động hóa khi theo dõi là quan trọng