Bộ khuếch đại servo một pha-(sau đây gọi là "bộ khuếch đại") được thiết kế để hoạt động cùng với nhiều bộ truyền động điện-hành trình góc, hành trình{2}}tuyến tính và nhiều-rẽ một pha. Chúng được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động trong các quy trình tự động hóa công nghiệp. Những bộ khuếch đại này thể hiện sự cải tiến so với các mẫu truyền thống và mang lại những ưu điểm khác biệt sau so với bộ khuếch đại Loại II và Loại III thông thường:
1. Bằng cách sử dụng rơ-le trạng thái rắn{2}}được kích hoạt chéo bằng 0 làm công tắc điện tử không tiếp xúc, bộ khuếch đại không gây ô nhiễm lưới điện và khả năng tải của nó trong quá trình hoạt động tương đương với khả năng vận hành thủ công với nguồn điện áp-cao.
2. Bộ khuếch đại mới được trang bị đèn báo cho hoạt động tiến/nghịch của bộ truyền động và trạng thái nguồn của bộ khuếch đại. Điều này tạo điều kiện thuận lợi cho việc gỡ lỗi và hiệu chỉnh bộ khuếch đại, đồng thời cho phép giám sát liên tục trạng thái hoạt động của bộ khuếch đại-và thực tế là toàn bộ-trạng thái hoạt động của hệ thống sau khi được tích hợp vào hệ thống.
3. Việc sử dụng bộ so sánh điện áp kép giúp tăng cường độ nhạy của bộ khuếch đại và giảm vùng chết, từ đó cải thiện đáng kể hiệu suất điều khiển của bộ truyền động trong hệ thống điều khiển tự động. (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s
4. Bộ khuếch đại mới thay thế ba bảng mạch thường thấy trong bộ khuếch đại servo truyền thống bằng một bảng mạch duy nhất, loại bỏ nhu cầu sử dụng tám bộ tản nhiệt, tám điốt chỉnh lưu và một tấm đế kim loại. So với các bộ khuếch đại truyền thống, nó nặng khoảng một nửa, trong khi tính toàn vẹn về cấu trúc và khả năng chống rung đã được nâng cao. Điều này tạo điều kiện thuận lợi cho việc lắp ráp, gỡ lỗi và bảo trì, đồng thời cải thiện độ tin cậy của thiết bị.
Chức năng của bộ khuếch đại servo là kết hợp nhiều tín hiệu đầu vào với tín hiệu phản hồi và khuếch đại chúng. Tùy thuộc vào cực tính của tín hiệu kết hợp, nó phát ra tín hiệu tương ứng để điều khiển mô tơ servo quay theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ. Khi tín hiệu đầu vào và tín hiệu phản hồi được cân bằng, mô tơ servo sẽ ngừng quay và trục đầu ra của bộ truyền động sẽ ổn định ở một vị trí cụ thể.
Bộ khuếch đại servo chủ yếu bao gồm bộ tiền khuếch đại, mạch kích hoạt, mạch chính thyristor và nguồn điện, như minh họa trong hình bên dưới.
Để đáp ứng yêu cầu điều khiển đa tham số phức tạp, bộ khuếch đại servo được cấu hình với ba kênh tín hiệu đầu vào và một kênh tín hiệu phản hồi vị trí. Do đó, nó có thể chấp nhận đồng thời ba tín hiệu đầu vào và một tín hiệu phản hồi vị trí. Trong các hệ thống điều khiển tham số đơn-đơn giản, chỉ một trong các kênh đầu vào và kênh phản hồi được sử dụng.
Trong bộ khuếch đại servo, bộ tiền khuếch đại-kết hợp ba tín hiệu đầu vào và tín hiệu phản hồi thành tín hiệu lệch, sau đó được khuếch đại và xuất ra dưới dạng tín hiệu điện áp U22-21. Điện áp đầu ra này được chuyển đổi đồng thời bằng bộ kích hoạt 1 (hoặc 2) thành xung kích hoạt để điều khiển sự dẫn truyền của thyristor trong mạch chính 1 (hoặc 2), từ đó cấp nguồn điện xoay chiều 220 V vào cuộn dây của mô tơ servo hai pha để điều khiển mô tơ quay. Khi △1 > 0, U22-21 > 0, bộ kích hoạt 2 và mạch chính 2 hoạt động, khiến mô tơ servo hai{22} pha quay về phía trước; khi △1 < 0, bộ kích hoạt 1 và mạch chính 1 hoạt động, làm cho mô tơ servo hai pha quay ngược; Cấu hình và thông số mạch của hai bộ kích hoạt và hai bộ mạch chính thyristor giống hệt nhau. Do đó, khi tín hiệu đầu vào được cân bằng với dòng phản hồi vị trí If, đầu ra của bộ tiền khuếch đại U22-21 ≈ 0, không bộ kích hoạt nào phát ra xung kích hoạt, thì các thyristor trong mạch chính 1 và 2 sẽ tắt, nguồn điện cho động cơ servo hai pha bị ngắt và động cơ ngừng quay.
Do đó, có thể thấy rằng bộ khuếch đại servo hoạt động như một rơle trạng thái rắn-ba vị trí{1}}và sở hữu khả năng khuếch đại công suất đáng kể.