Kẹp là thiết bị cho phép robot nhặt, thao tác và giữ các vật thể. Kẹp cho robot cộng tác cho phép các nhà sản xuất tự động hóa các giai đoạn cơ bản của dây chuyền sản xuất, chẳng hạn như lắp ráp, kiểm tra, quản lý máy móc và nhặt và đặt.
Kẹp trong sản xuất tương tự như bàn tay con người vì chúng nằm ở cuối cánh tay. Điều này cho phép người dùng có sức mạnh của cánh tay và sự khéo léo của bàn tay. Robot cộng tác có thể được sử dụng cho các nhiệm vụ nặng nề, chẳng hạn như xếp hộp, cũng như cho công việc điện tử tinh vi.
Robot cộng tác có thể sử dụng nhiều loại kẹp khác nhau. Bao gồm kẹp giống người, một số thậm chí có năm ngón tay. Những lần khác, kẹp có thể chỉ có hai hoặc ba ngón tay.
Kẹp cũng có thể có hình dạng giống móng vuốt hoặc đi kèm với các giác hút lớn và túi bơm hơi, mỗi loại được thiết kế theo một quy trình khác nhau.