Giới thiệu: Cảm biến là một thiết bị được sử dụng để phát hiện thông tin về một mặt hàng. Đối với cánh tay robot, để có thể thực hiện chính xác và chính xác nhiều công việc, các cảm biến này là không thể thiếu, chúng có thể được sử dụng để hỗ trợ cánh tay robot để thực hiện nhiều công việc đơn điệu và lặp đi lặp lại, và các cảm biến khác nhau cho công việc Của cánh tay robot có vai trò khác nhau. Trong bài viết này, chúng tôi sẽ lấy các loại cảm biến cánh tay robot để thực hiện nội dung liên quan của phần giới thiệu.
Một cánh tay robot là một thiết bị được lập trình để thao tác và di chuyển một móng vuốt robot để nắm và giải phóng, sử dụng nhiều khớp để di chuyển dọc theo một trục hoặc xoay theo một hướng nhất định. Nó được sử dụng để hỗ trợ bàn tay và di chuyển nó trong không gian. Một cánh tay robot rất giống với cánh tay của chúng tôi, có cổ tay, cẳng tay, khuỷu tay và vai, và có thể được mở rộng và rút lại, xoay từ bên này sang bên kia, và nâng và hạ xuống.
Các cảm biến đóng một vai trò rất quan trọng trong việc kiểm soát cánh tay robot, đó là do các cảm biến, cánh tay robot có cùng nhận thức và phản ứng như một người. Các loại cảm biến thường được sử dụng trong cánh tay robot là cảm biến tầm nhìn, cảm biến phát hiện va chạm, cảm biến lực và mô -men xoắn, cảm biến an toàn, v.v ... Tầm quan trọng của các cảm biến này đối với cánh tay robot sẽ được giới thiệu dưới đây.
Cảm biến tầm nhìn
Các cảm biến tầm nhìn được sử dụng trong cánh tay robot là cảm biến tầm nhìn 2D và cảm biến tầm nhìn 3D. Đầu tiên, hãy nói về các cảm biến tầm nhìn 2D, có khả năng thu được hàng ngàn pixel ánh sáng từ toàn bộ hình ảnh. Sự rõ ràng và chi tiết của một hình ảnh thường được đo về độ phân giải, được biểu thị bằng số lượng pixel và sau khi chụp ảnh, cảm biến tầm nhìn 2D so sánh nó với hình ảnh cơ bản được lưu trữ trong bộ nhớ của nó để phân tích nó. Các cảm biến tầm nhìn 2D tương đối mới và có một camera duy nhất có thể thực hiện các chức năng như phát hiện và định vị chuyển động đối tượng. Cánh tay robot có thể tham khảo thông tin dữ liệu thu được từ máy ảnh để điều chỉnh chuyển động của nó.
Các cảm biến tầm nhìn ba chiều hoạt động theo cách tương tự như các cảm biến tầm nhìn hai chiều, thu được dữ liệu hình ảnh trong thế giới thực và so sánh nó với hình ảnh cơ bản được lưu trữ trong bộ nhớ để phân tích nó. Tuy nhiên, các cảm biến tầm nhìn 3D được trang bị hai camera chụp ảnh ở các góc khác nhau để có thể phát hiện và nhận dạng mô hình 3D của đối tượng. So với các cảm biến tầm nhìn 2D, cảm biến tầm nhìn 3D có thể giúp các cánh tay robot hình dung các vật thể trực quan hơn.
Cảm biến phát hiện va chạm
Thường được sử dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp ô tô, các cảm biến phát hiện va chạm là các cảm biến phát hiện va chạm của người đi bộ có thể phát hiện chính xác sự va chạm giữa xe và người đi bộ, làm cho hoạt động của mũ trùm đầu chính xác hơn. Yêu cầu chính của một cánh tay robot là an toàn và nếu môi trường làm việc an toàn được tạo ra, cánh tay phải có khả năng nhận ra những gì không an toàn. Khi một cánh tay robot được trang bị cảm biến phát hiện va chạm, nó cho phép cánh tay biết những gì nó đang va vào và giới hạn hoặc ngăn chặn các chuyển động của nó.
Cảm biến mô -men xoắn
Cảm biến mô -men xoắn là một thiết bị điện tử thường được sử dụng để phát hiện, giám sát, ghi lại và điều chỉnh các lực quay và tuyến tính được áp dụng cho nó. Các cảm biến mô -men xoắn được thiết kế đặc biệt để tương tác với các thiết bị trong môi trường của chúng và có thể được sử dụng trong một loạt các thiết bị và kịch bản. Cảm biến sáu trục là một trong những cảm biến mô-men xoắn phổ biến hơn được sử dụng rộng rãi trong các khớp của các cánh tay robot khác nhau và các cảm biến mô-men xoắn này có khả năng đo lực theo mọi hướng. Khi áp suất được áp dụng, điện trở trong áp kế tăng hoặc giảm tỷ lệ với lực được áp dụng.
Cảm biến mô-men xoắn trên cánh tay robot chủ yếu được sử dụng để hướng dẫn các chuyển động của robot, để cánh tay robot biết lượng lực. Bằng cách theo dõi lực của cánh tay robot, thông tin dữ liệu được phân tích để hướng dẫn bước tiếp theo của robot. Khi cánh tay được trang bị cảm biến mô-men xoắn, cánh tay biết khi nào nên sử dụng một lượng nhỏ lực và khi nào nên sử dụng một lượng lớn lực. Bằng cách theo dõi dữ liệu và thiết lập nó bằng tay, cánh tay robot được cung cấp khả năng cảm nhận.
Cảm biến an toàn
Cảm biến an toàn là một thiết bị cảm nhận hoặc phản ứng với một phép đo được chỉ định và chuyển đổi nó thành đầu ra tín hiệu có thể sử dụng theo một mẫu nhất định. Cảm biến an toàn không giống như cảm biến phát hiện va chạm. Một cánh tay robot được lắp đặt với các cảm biến an toàn có thể cảm nhận được sự hiện diện của các vật thể hoặc người trong môi trường xung quanh, đảm bảo sự an toàn của nhân viên xung quanh cánh tay robot và ngăn chặn cánh tay robot va chạm với các vật thể hoặc người khác, có thể gây ra vấn đề an toàn.
Các loại cảm biến cánh tay robot, duyệt qua các loại cảm biến cánh tay robot là cảm biến thị giác, cảm biến phát hiện va chạm, cảm biến lực và mô -men xoắn, cảm biến an toàn, v.v. . Theo dõi Jetz Robotics để tìm hiểu thêm về cảm biến cánh tay robot.