Cuộc cách mạng công nghiệp là bà đỡ của công nghệ tự động hóa. Chính vì nhu cầu của cuộc cách mạng công nghiệp mà công nghệ tự động hóa đã phá vỡ vỏ trứng và phát triển mạnh mẽ. Đồng thời, công nghệ tự động hóa cũng thúc đẩy tiến bộ công nghiệp, ngày nay công nghệ tự động hóa đã được sử dụng rộng rãi trong sản xuất máy móc, năng lượng điện, xây dựng, giao thông, công nghệ thông tin và các lĩnh vực khác và trở thành phương tiện chính để nâng cao năng suất lao động.
Tự động hóa nhà máy, còn được gọi là tự động hóa nhà xưởng, đề cập đến việc tự động hoàn thành tất cả hoặc một phần quá trình xử lý sản xuất sản phẩm. Để hiện thực hóa các nhà máy tự động hóa, một số sản phẩm cơ khí và điện tử là rất cần thiết ......
Đầu tiên, bộ điều khiển - bộ não của nhà máy tự động
Controller (Tên tiếng Anh: control)đề cập đến trình tự định trước để thay đổi cách đấu dây của mạch chính hoặc mạch điều khiển và thay đổi giá trị điện trở trong mạch để điều khiển khởi động động cơ, điều khiển tốc độ, hãm và lùi thiết bị chủ. Bằng bộ đếm chương trình, thanh ghi lệnh, bộ giải mã lệnh, bộ tạo thời gian và bộ điều khiển vận hành, nó được ban hành theo lệnh của "cơ quan{1}}ra quyết định", nghĩa là hoàn thành việc phối hợp và chỉ huy hoạt động của toàn bộ hệ thống máy tính. Bộ điều khiển thường được sử dụng trong các nhà máy tự động hóa là plc, máy điều khiển công nghiệp, v.v. Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) là bộ điều khiển logic khả trình (PLC).
Bộ điều khiển logic khả trình (ProgrammableLogicController, PLC), sử dụng một loại bộ nhớ có thể lập trình cho chương trình lưu trữ nội bộ, triển khai các hoạt động logic, điều khiển trình tự, thời gian, phép tính và phép tính số học, chẳng hạn như các lệnh-định hướng của người dùng và thông qua điều khiển đầu vào/đầu ra kỹ thuật số hoặc tương tự của nhiều loại máy móc hoặc quy trình sản xuất.
Máy điều khiển công nghiệp (IndustrialPersonalComputer, IPC)tức là máy tính điều khiển công nghiệp, là một cấu trúc bus, quy trình sản xuất và thiết bị cơ điện, thiết bị xử lý để phát hiện và điều khiển công cụ nói chung. IPC có các thuộc tính và đặc điểm quan trọng của máy tính, chẳng hạn như có CPU máy tính, đĩa cứng, bộ nhớ, thiết bị ngoại vi và giao diện cũng như hệ điều hành, mạng và giao thức điều khiển, khả năng tính toán, giao diện máy-thân thiện với con người. Các sản phẩm và công nghệ của ngành điều khiển công nghiệp rất đặc biệt, thuộc nhóm sản phẩm trung gian, nhằm cung cấp máy tính công nghiệp thông minh, nhúng, đáng tin cậy cho nhiều ngành công nghiệp khác.
Thứ hai, robot điều hành công ty nhà máy tự động -
Robot là sự thực hiện tự động công việc của thiết bị máy. Nó có thể chấp nhận lệnh của con người nhưng cũng có thể chạy một-chương trình được lập trình sẵn và cũng có thể sử dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo để phát triển nguyên tắc hoạt động của chương trình. Nhiệm vụ của nó là hỗ trợ hoặc thay thế công việc của con người, chẳng hạn như sản xuất, xây dựng hoặc công việc nguy hiểm. Robot thường bao gồm các bộ truyền động, bộ truyền động, thiết bị phát hiện, hệ thống điều khiển và máy móc phức tạp.
Thứ ba, nhà máy tự động hóa-động cơ servo để cung cấp năng lượng cho cơ bắp
Động cơ servo (động cơ servo)đề cập đến hệ thống servo trong việc điều khiển các bộ phận cơ khí chạy động cơ, là một thiết bị tốc độ biến đổi gián tiếp động cơ được trợ cấp. Động cơ servo có thể làm cho việc điều khiển tốc độ, độ chính xác vị trí rất chính xác, có thể chuyển đổi thành mô-men xoắn tín hiệu điện áp và tốc độ để điều khiển đối tượng điều khiển. Tốc độ rôto của động cơ servo được điều khiển bởi tín hiệu đầu vào và có thể phản hồi nhanh chóng, trong hệ thống điều khiển tự động, được sử dụng như một bộ phận điều hành và có hằng số thời gian cơ điện nhỏ, độ tuyến tính cao, điện áp khởi động và các đặc tính khác, có thể được chuyển đổi thành tín hiệu điện nhận được thành chuyển vị góc trên trục động cơ hoặc đầu ra vận tốc góc. Được chia thành hai loại động cơ servo DC và AC, đặc điểm chính của nó là khi điện áp tín hiệu bằng 0 khi không có hiện tượng tự quay, tốc độ của mô-men xoắn tăng lên với mức giảm đồng đều.
Hệ thống servo (cơ chế phục vụ)là làm cho vị trí đối tượng, hướng, trạng thái và các đại lượng được điều khiển đầu ra khác có thể tuân theo mục tiêu đầu vào (hoặc giá trị đã cho) của những thay đổi tùy ý trong hệ thống điều khiển tự động. servo chủ yếu dựa vào xung để định vị, về cơ bản có thể hiểu theo cách này, mô tơ servo nhận 1 xung, sẽ quay 1 xung tương ứng với góc, để nhận ra sự dịch chuyển, bởi vì, bản thân mô tơ servo có chức năng phát xung nên mô tơ servo sẽ phát ra số xung tương ứng cho mỗi góc quay, theo cách này, mô tơ servo nhận xung để tạo thành tiếng vang, hoặc vòng lặp khép kín, bằng cách này, hệ thống sẽ biết có bao nhiêu xung được gửi đến mô tơ servo và bao nhiêu xung được nhận lại cùng một lúc, để có thể điều khiển chuyển động quay của động cơ rất chính xác, từ đó thực hiện định vị chính xác, có thể đạt tới 0,001mm.
Động cơ servo DC được chia thành động cơ có chổi than và không chổi than. Động cơ chổi than có chi phí thấp, cấu trúc đơn giản, mômen khởi động lớn, dải tốc độ rộng, dễ điều khiển, cần bảo trì nhưng bảo trì không thuận tiện (thay chổi than), tạo ra nhiễu điện từ và có yêu cầu về môi trường. Do đó, nó có thể được sử dụng cho những dịp-dân sự và công nghiệp thông thường nhạy cảm về chi phí.
Thứ tư, nhà máy tự động hóa cảm biến-để cảm nhận thông tin bên ngoài bằng xúc giác
cảm biếnlà một thiết bị phát hiện, có thể cảm nhận thông tin được đo và có thể cảm nhận thông tin, theo một quy luật nhất định để chuyển đổi thành tín hiệu điện hoặc các dạng đầu ra thông tin cần thiết khác để đáp ứng các yêu cầu truyền, xử lý, lưu trữ, hiển thị, ghi và kiểm soát thông tin. Đây là liên kết đầu tiên để thực hiện phát hiện tự động và điều khiển tự động.