Mitsubishi PLC (Programmable Logic Controller) là loại bộ điều khiển logic khả trình được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Nó có khả năng lập trình mạnh mẽ có thể đáp ứng nhiều nhu cầu tự động hóa công nghiệp. Sau đây là các hướng dẫn lập trình thường được sử dụng cho PLC Mitsubishi:
1. Hướng dẫn cơ bản
- LD (Tải): Lệnh tải được sử dụng để tải tín hiệu đầu vào vào PLC.
- LDI (Load Inverse): Lệnh tải nghịch đảo được sử dụng để tải nghịch đảo của tín hiệu đầu vào vào PLC.
- OUT (Đầu ra): Lệnh đầu ra được sử dụng để gửi tín hiệu từ PLC đến các thiết bị bên ngoài.
- AND (And): Lệnh AND được sử dụng để thực hiện thao tác AND logic trên hai hoặc nhiều tín hiệu.
- OR (Hoặc): Lệnh OR được sử dụng để thực hiện thao tác OR logic trên hai hoặc nhiều tín hiệu.
- XOR (Xor): Lệnh XOR được sử dụng để thực hiện thao tác XOR logic trên hai tín hiệu.
- NOT (Không): Lệnh NOT được sử dụng để thực hiện thao tác NOT logic trên tín hiệu.
- SET (Set): Lệnh thiết lập được sử dụng để đặt một bit được chỉ định thành 1.
- ĐẶT LẠI (Đặt lại): Lệnh đặt lại được sử dụng để đặt một bit được chỉ định thành 0.
- RST (Đặt lại): Lệnh đặt lại được sử dụng để đặt lại một bit được chỉ định hoặc đăng ký về 0.
- PLS (Xung): Lệnh xung được sử dụng để tạo tín hiệu xung.
2.Hướng dẫn so sánh
- CMP (So sánh): Lệnh so sánh được sử dụng để so sánh độ lớn của hai giá trị.
- EQU (Bằng): Lệnh đẳng thức được sử dụng để xác định xem hai giá trị có bằng nhau hay không.
- NEQ (Không bằng): Lệnh không{0}}bằng nhau dùng để xác định xem hai giá trị có bằng nhau hay không.
- GT (Lớn hơn): Lệnh lớn hơn{0}}được sử dụng để xác định xem một giá trị có lớn hơn giá trị khác hay không.
- GEQ (Lớn hơn hoặc Bằng): Lệnh Lớn hơn hoặc Bằng, được sử dụng để xác định xem một giá trị có lớn hơn hoặc bằng giá trị khác hay không.
- LT (Nhỏ hơn): Lệnh Nhỏ hơn, được sử dụng để xác định xem một giá trị có nhỏ hơn giá trị khác hay không.
- LEQ (Nhỏ hơn hoặc Bằng): Lệnh Nhỏ hơn hoặc Bằng, được sử dụng để xác định xem một giá trị có nhỏ hơn hoặc bằng giá trị khác hay không.
3. Hướng dẫn chuyển số
- SHL (Shift Left): Lệnh dịch chuyển sang trái-được sử dụng để dịch chuyển dữ liệu sang trái theo một số bit được chỉ định.
- SHR (Shift Right): Lệnh dịch chuyển sang phải-được sử dụng để dịch chuyển dữ liệu sang phải theo số bit được chỉ định.
- ROR (Xoay phải): Lệnh xoay-phải được sử dụng để xoay dữ liệu sang phải theo số bit được chỉ định.
- ROL (Xoay trái): Lệnh xoay trái-được sử dụng để xoay dữ liệu sang trái theo số bit được chỉ định.
4. Hướng dẫn số học
- ADD (Add): Lệnh cộng dùng để thực hiện phép cộng hai giá trị.
- SUB (Trừ): Lệnh trừ được sử dụng để thực hiện phép trừ hai giá trị.
- MUL (Nhân): Lệnh nhân dùng để thực hiện phép nhân hai giá trị.
- DIV (Chia): Lệnh chia, dùng để thực hiện phép chia giữa hai giá trị.
- MOD (Modulo): Lệnh Modulo, được sử dụng để thực hiện các phép toán modulo giữa hai giá trị.
5.Hướng dẫn xử lý dữ liệu
- MOV (Di chuyển): Lệnh di chuyển được sử dụng để di chuyển dữ liệu từ vị trí này sang vị trí khác.
- XCH (Exchange): Lệnh trao đổi được sử dụng để hoán đổi vị trí của hai phần dữ liệu.
- FIL (Fill): Lệnh điền được sử dụng để điền dữ liệu đã chỉ định vào một vùng bộ nhớ xác định.
- CPY (Sao chép): Lệnh sao chép được sử dụng để sao chép dữ liệu vào vùng bộ nhớ được chỉ định.
6. Hướng dẫn điều khiển
- JMP (Nhảy): Lệnh nhảy được sử dụng để thực hiện bước nhảy không điều kiện trong chương trình.
- JCN (Nhảy có điều kiện): Lệnh nhảy có điều kiện được sử dụng để thực hiện bước nhảy có điều kiện trong chương trình.
- NOP (Không thao tác): Lệnh không{0}}thao tác dùng để thực hiện thao tác không-trong một chương trình.
- END (End): Lệnh kết thúc dùng để báo hiệu sự kết thúc của một chương trình.
7. Hướng dẫn về bộ đếm thời gian và bộ đếm
- TMR (Timer): Lệnh hẹn giờ được sử dụng để thực hiện điều khiển thời gian.
- TON (Bộ hẹn giờ trễ): Bộ hẹn giờ bật-độ trễ được sử dụng để triển khai điều khiển-độ trễ.
- TOF (Bộ hẹn giờ trễ tắt): Bộ hẹn giờ trễ{0}}tắt được sử dụng để triển khai điều khiển-độ trễ tắt.
- RTC (Đồng hồ-thời gian thực): Hướng dẫn đồng hồ thời gian-thực được sử dụng để truy xuất ngày và giờ hiện tại.
- CTU (Bộ đếm lên): Bộ đếm lên được sử dụng để triển khai-điều khiển đếm lên.
- CTD (Bộ đếm xuống): Bộ đếm xuống được sử dụng để triển khai điều khiển-đếm xuống.
8. Lệnh giao tiếp
- RS (Đọc/Gửi): Lệnh Đọc/Gửi, dùng để đọc và gửi dữ liệu.
- WS (Write/Receive): Lệnh Ghi/Nhận, dùng để ghi và nhận dữ liệu.
- NET (Mạng): Lệnh mạng, được sử dụng để cho phép giao tiếp mạng giữa các PLC.