Người mới bắt đầu học PLC, khi học lập trình, trước hết phải hiểu được quy trình thực hiện chương trình PLC.
Quá trình thực hiện chương trình PLC được chia thành ba giai đoạn: giai đoạn lấy mẫu đầu vào, giai đoạn thực hiện chương trình, giai đoạn làm mới đầu vào. PLC đã tuần hoàn qua ba giai đoạn này, mỗi lần thực hiện được gọi là một chu kỳ quét.
1.Giai đoạn lấy mẫu đầu vào:PLC quét trạng thái của tất cả các đầu vào đầu vào và lưu vào bộ nhớ hình ảnh đầu vào, chẳng hạn như 10.0, 10.1 và các đầu cuối khác được kết nối hoặc ngắt kết nối trạng thái. Sau đó nhập giai đoạn tiếp theo, trong giai đoạn thực hiện chương trình và giai đoạn làm mới đầu ra, thanh ghi hình ảnh đầu vào được cô lập khỏi thế giới bên ngoài, nó được giữ bên trong trạng thái của mỗi điểm không thay đổi. Chỉ đến giai đoạn lấy mẫu đầu vào của chu kỳ quét tiếp theo thì trạng thái mới trên các đầu cuối đầu vào mới được truy cập và cập nhật. Do đó, khi PLC được thực thi, trạng thái của mỗi điểm đầu vào được lấy từ bộ nhớ hình ảnh đầu vào chứ không phải trực tiếp từ trạng thái bật/tắt của các đầu cuối vật lý. Vì lý do này, các tín hiệu đầu vào có băng thông rộng hơn một chu kỳ quét. Ví dụ, nếu một nút được kết nối với một trong các đầu vào, thời gian cần thiết để nhấn nút sẽ lớn hơn một chu kỳ quét. Tại sao? Nếu nút được nhấn trong thời gian rất ngắn và bạn không ở trong giai đoạn lấy mẫu đầu vào khi nhấn nút, bạn sẽ không thể bắt được tín hiệu đầu vào. Tất nhiên, đây chỉ là về mặt lý thuyết, vì chu kỳ quét của PLC rất ngắn, vài chục milimét hay vài chục milimét, có lẽ bạn không cảm nhận được gì cả.
2, Giai đoạn thực hiện chương trình:PLC từ trái sang phải, từ trên xuống dưới thực hiện quét chương trình của người dùng, tất nhiên, theo yêu cầu của các lệnh khác nhau trong chương trình, chẳng hạn như gặp lệnh nhảy theo các bước được chỉ định trong thực hiện lệnh nhảy. Khi lệnh gặp điều kiện đầu vào, trạng thái đầu vào được lấy từ bộ nhớ hình ảnh đầu vào. Khi kết quả của thao tác được xuất ra, trạng thái đầu ra được lưu trữ trong bộ nhớ hình ảnh đầu ra.
3, Giai đoạn làm mới đầu ra:Sau khi tất cả các lệnh được thực thi, trạng thái của tất cả các rơle đầu ra trong các thanh ghi hình ảnh thành phần được bật/tắt trong giai đoạn làm mới đầu ra và được lưu trữ trong các chốt đầu ra, được sử dụng để điều khiển tải bên ngoài thông qua các đầu ra và nguồn điện bên ngoài.