Dưới đây là phần giới thiệu về một số chức năng cơ bản của tự động hóa công nghiệp tại Nhà máy ô tô Siemens! (Áp dụng không chỉ cho tiêu chuẩn VASS mà còn cho SICAR của Tesla).
Tiêu chuẩn VASS:
Tiêu chuẩn SICAR của Tesla
Yêu cầu về chức năng điều khiển (SICAR) cho các xưởng sửa chữa thân xe do Siemens đề xuất:
Dừng: Tạm dừng
Kết thúc chu kỳ: Dừng lại khi hoàn thành chu kỳ
Vị trí Home: Trở về vị trí ban đầu
Bước đơn: Kích hoạt thao tác-một bước
Bước+1: Thực hiện thao tác-bước đơn lẻ
Dây chuyền trống: Xóa dây chuyền sản xuất
Không có phần: Chạy trống
Dừng ở cuối chu kỳ: (Halt bei Taktende) (Cuối chu kỳ)
Các thuật ngữ chính: Tự động, Bắt đầu/Dừng, Có mặt/Vắng mặt tại trạm.
Sau khi quá trình sản xuất kết thúc, hệ thống vẫn duy trì trạng thái ban đầu. Không có cơ chế giải phóng để loại bỏ thành phần nào được cung cấp (các slide vẫn còn trong trạm) và việc kích hoạt trạm bị hủy bỏ. Chức năng này được sử dụng trong mỗi mạch bảo vệ.
Quá trình hiện tại kết thúc và thiết bị bao gồm cả robot vẫn ở vị trí ban đầu.
Các thành phần không được chuyển tiếp khỏi thiết bị mà vẫn giữ nguyên vị trí. Lưu ý rằng các thành phần từ đồ đạc hoặc thiết bị có thể thay đổi vị trí ở vị trí ban đầu. Trong mọi trường hợp không nên mở vật cố định trong trường hợp này!
Chức năng này chỉ áp dụng cho các đài phát thanh. Robot xử lý có thể định vị các bộ phận ở vị trí chờ.
Khi chế độ tự động được kích hoạt, nút HMI tương ứng sẽ được bật và biến .xSK6_TE := (bVisuTasten=Byte#32);(VASS) SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. Req_StopEndCycle(SICAR)
Trong tiêu chuẩn VASS, trạng thái thiết bị trung gian đáp ứng điều kiện dừng kết thúc chu trình-, sau đó K40 sẽ bị vô hiệu hóa.
NẾU xK40A
HOẶC (ST_BA.K6_TE VÀ ST_BA.K6_AnwTE VÀ KHÔNG ST_BA.K94_Lstop)
HOẶC(ST_BA.K6_TE VÀ ST_BA.K93_AnwLeer VÀ ST_BA.K93_Leer)
HOẶC(Không phải ORT VÀ ST_BA.ExtStop)
ORNOT K16_Không dừng lại
ORNOT K61_Antr
ORST_BA.K36_PESIStoe
HOẶC(KHÔNG phải K51_KON VÀ KHÔNG ST_BA.KWE7)
ORNOT K52_StVo
ORxFSCÓ THỂ
ORĐặt lại_Aus
HOẶC(KHÔNG ST_BA.K23_BaHand VÀ KHÔNG ST_BA.K9_BaAuto VÀ KHÔNG ST_BA.K8_BaEinzelbet VÀ KHÔNG Cfg.X1)
HOẶC KHÔNG STEU_EIN
ORST_BA.KWE2_Rob
ORST_BA.KWE2_Rob_UBA
ORxTMP_BIT1 THÌ
xHM_K40 := Sai;
END_IF;
Chu kỳ trống:(Sản xuất không có bộ phận) (Không có bộ phận: Chạy rỗng)
Từ khóa:Tự động, vận hành liên tục, không có bộ phận tại trạm.
1. Trong hoạt động PoT, không có yêu cầu/chuyển khoản nào được gửi đến hệ thống băng tải.
2. Trong hoạt động PoT loại-theo chuỗi, phải xem xét bảng nhớ tạm trong ô/ARG.
3. Thông số kỹ thuật của băng tải tích tụ và trạm container:
Hoạt động PoT cũng phải khả thi với băng tải xếp chồng và trạm container.
Với mục đích này, việc lập trình robot trong PoT phải được thực hiện như sau: Robot tự di chuyển LÊN của nó đến một khoảng cách vừa đủ trước khi bộ phận cần tháo ra, sau đó đóng kẹp mà không thực sự tháo bộ phận đó.
Băng tải xếp chồng không còn sử dụng hoạt động PoT do không xảy ra việc loại bỏ một phần.
Không có yêu cầu trao đổi container được thiết lập. Trạm container không sử dụng hoạt động PoT.
Ở chế độ chọn trước tự động (tức là khi nút BẮT ĐẦU nhấp nháy), việc kích hoạt diễn ra thông qua các nút HMI hoặc các nút tương ứng trên hộp nút.
Biến SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. DryRun(SICAR),xSK92_PoT:= (bVisuTasten=Byte#128);(VASS)
Trong tiêu chuẩn VASS, FC10 được sử dụng để mô phỏng tín hiệu bộ phận để mô phỏng các lần chạy trống.
Dòng trống:(Hệ thống chạy trống Anlage đọc thêm)
Từ khóa:Tự động, Bắt đầu ngắt, Trạm không có bộ phận.
Sau khi chọn chức năng, trạm nạp chì sẽ bị chặn và các bộ phận trong trạm sản xuất, trạm lưu trữ và bộ gắp robot sẽ được lắp đặt. Các trạm chèn tiếp theo sẽ được phát hành thêm dựa trên các bộ phận vẫn được lắp đặt (lắp cửa sổ/đèn bảo vệ có bảo vệ gián tiếp). Bộ nhớ không bị xóa.
Chức năng này phải được kết thúc bất cứ lúc nào và phải đảm bảo tự động khởi động lại quá trình sản xuất bộ phận.
Khi hệ thống trống, việc khởi động mỗi BA phải được hủy kích hoạt và thiết lập lại lựa chọn.
Chức năng này hoạt động trên mạch bảo vệ và được chọn riêng cho từng mạch bảo vệ bằng nút chọn trước.
Có thể lựa chọn chéo-ARG. Điều này có nghĩa là một nút riêng biệt trên giao diện người dùng.
Giải pháp là thông qua việc chọn trước FB và phải được truyền đến một ARG khác thông qua bộ ghép PN-PN.
Mạch bảo vệ được tạo tự động "Trống" vẫn không bị ảnh hưởng ở đây.
Kích hoạt xảy ra bằng cách nhấp vào nút HMI (có thể ở trạng thái chọn trước thủ công, tự động và tự động), với biến tương ứng
biến tương ứng SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. EmptyLine(SICAR), xSK93_Leer:= (bVisuTasten=Byte#64) Hoặc ST_BA.K93_Leer_SR;(VASS)
Trong tiêu chuẩn VASS, K40 đóng khi trạng thái thiết bị-điện áp trung thế đáp ứng điều kiện đường dây trống.
NẾU xK40A
HOẶC(ST_BA.K6_TE VÀ ST_BA.K6_AnwTE VÀ KHÔNG ST_BA.K94_Lstop)
HOẶC (ST_BA.K6_TE VÀ ST_BA.K93_AnwLeer VÀ ST_BA.K93_Leer)
HOẶC(Không phải ORT VÀ ST_BA.ExtStop)
ORNOT K16_Không dừng lại
ORNOT K61_Antr
ORST_BA.K36_PESIStoe
HOẶC(KHÔNG phải K51_KON VÀ KHÔNG ST_BA.KWE7)
ORNOT K52_StVo
ORxFSCAN
ORĐặt lại_Aus
HOẶC(KHÔNG ST_BA.K23_BaHand VÀ KHÔNG ST_BA.K9_BaAuto VÀ KHÔNG ST_BA.K8_BaEinzelbet VÀ KHÔNG Cfg.X1)
HOẶC KHÔNG STEU_EIN
ORST_BA.KWE2_Rob
ORST_BA.KWE2_Rob_UBA
ORxTMP_BIT1 THÌ
xHM_K40 := Sai;
END_IF;