Robot công nghiệp trong ngành sản xuất có mức độ sử dụng ngày càng tăng, chủ yếu được sử dụng trong các điều kiện bất lợi hơn hoặc cường độ làm việc và yêu cầu liên tục trong những trường hợp cao hơn, tỷ lệ hỏng hóc của robot thương hiệu thấp hơn và được công nhận rộng rãi hơn. Nhưng ngay cả khi thiết kế tản nhiệt của máy công nghiệp được chuẩn hóa và hoàn hảo hơn, khả năng tích hợp cao hơn, tỷ lệ hỏng hóc thấp hơn nhưng vẫn phải thường xuyên tiến hành kiểm tra định kỳ và bảo trì phòng ngừa. Các robot phổ biến là: robot có khớp nối song song, robot tọa độ Descartes, robot song song Delta, robot Scara, xe đẩy dẫn hướng tự động, v.v., trong bài báo này việc bảo trì chủ yếu dành cho robot có khớp nối.
Đầu tiên, bảo trì thân robot công nghiệp
1. Bảo trì thông thường
(1) robot làm sạch
Thường xuyên vệ sinh đế và cánh tay robot; có thể sử dụng-thiết bị làm sạch áp suất cao nhưng nên tránh tiếp xúc trực tiếp với vòi phun của rô-bốt; nếu robot có màng dầu mỡ và lớp bảo vệ khác thì cần phải loại bỏ. (Nên tránh các dung môi mạnh như axeton, tránh bảo vệ bằng nhựa và để ngăn chặn việc tạo ra tĩnh điện, các bề mặt không{2} dẫn điện, chẳng hạn như thiết bị phun, ống mềm, v.v., phải được lau bằng vải ướt hoặc ẩm. Không sử dụng vải khô.)
(2) Vệ sinh và bảo dưỡng cổ tay rỗng
Theo tình hình thực tế, cổ tay rỗng tùy theo nhu cầu vệ sinh thường xuyên để tránh tích tụ bụi bẩn, với-vải không xơ để vệ sinh, vệ sinh cổ tay, bạn có thể thêm một lượng nhỏ dầu hỏa hoặc các chất tương tự lên bề mặt cổ tay, việc vệ sinh sau này sẽ thuận tiện hơn.
(3) Kiểm tra thường xuyên
Kiểm tra rò rỉ dầu; kiểm tra xem thiết bị có chơi quá mức không; kiểm tra hư hỏng của cáp giữa tủ điều khiển, thiết bị thổi, tủ xử lý và bộ điều khiển.
(4) Kiểm tra bu lông cố định
Các bu lông buộc chặt và kẹp cố định máy thao tác vào bệ phải được giữ sạch sẽ và không được tiếp xúc với các chất lỏng ăn mòn như nước, dung dịch axit, kiềm. Điều này có thể tránh được dây buộc; nếu lớp bảo vệ chống ăn mòn như lớp mạ kẽm hoặc sơn bị hư hỏng thì các bộ phận liên quan cần được làm sạch và phủ bằng sơn chống ăn mòn-.
2. Kiểm tra phanh trục
Trong quá trình vận hành, mỗi phanh động cơ trục sẽ mòn bình thường. Để xác định xem phanh có hoạt động bình thường hay không, việc kiểm tra phải được thực hiện vào thời điểm này.
PHƯƠNG PHÁP THỬ:Kiểm tra từng phanh động cơ trục như mô tả dưới đây.
1) Chạy trục robot đến vị trí thích hợp tại đó tổng trọng lượng của cánh tay robot và tất cả các tải trọng được tối đa hóa (tải trọng tĩnh tối đa);
2) Tắt nguồn động cơ;
3) Kiểm tra xem tất cả các trục có còn ở vị trí ban đầu không.
Nếu bộ điều khiển không thay đổi vị trí khi động cơ bị ngắt điện thì mô men phanh là đủ. Robot cũng có thể được di chuyển bằng tay để kiểm tra xem có cần thêm các biện pháp bảo vệ hay không. Khi robot di động được dừng khẩn cấp, phanh sẽ giúp dừng robot và do đó có thể bị mòn. Vì vậy, cần phải thực hiện nhiều lần kiểm tra trong suốt thời gian sử dụng máy để kiểm tra xem máy có duy trì được công suất ban đầu hay không.
3. Hệ thống bôi trơn và tiếp nhiên liệu
(1) Bôi trơn và tiếp nhiên liệu cho bánh răng phụ và bánh răng trục
Đảm bảo rằng rô-bốt và các hệ thống liên quan đã tắt và ở trạng thái khóa, bóp một lượng nhỏ (1 gam) mỡ vào từng vòi phun, bôi trơn từng núm mỡ bôi trơn bánh răng phụ và từng núm vú bôi trơn bánh răng, không bơm quá nhiều để không làm hỏng phớt.
2) Bôi trơn và tiếp nhiên liệu cho cổ tay rỗng
Cổ tay rỗng 10 điểm bôi trơn, mỗi núm mỡ chỉ nhỏ vài giọt chất bôi trơn (1 gram), không tiêm quá nhiều chất bôi trơn, để tránh làm hỏng miếng đệm cổ tay và ống bọc bên trong.
4. Kiểm tra mức dầu trong từng hộp số
Vị trí các lỗ tra dầu trên trục là khác nhau, cần kiểm tra hoạt động, một số cần quay theo phương thẳng đứng rồi mở nắp ra kiểm tra.
5. Chu kỳ bảo trì (khoảng thời gian có thể được điều chỉnh phù hợp tùy theo điều kiện môi trường, giờ chạy và nhiệt độ của robot)
1) Tần suất bảo trì chung: 1 lần/ngày;
2) Kiểm tra phanh trục: 1 lần/ngày;
3) Bôi trơn bánh răng phụ và bánh răng 3 trục: 1 lần/1000H;
4) Bôi trơn cổ tay rỗng: 1 lần/500H;
5) Tra dầu bôi trơn từng hộp số: 1 lần/năm cho lần đầu và 5 năm sau đó.
Thứ hai, việc bảo trì tủ điều khiển hệ thống
1. Nội dung bảo trì
(1) kiểm tra tản nhiệt của bộ điều khiển
It is strictly prohibited to cover the controller with plastic or other materials; leave enough spacing behind and to the side of the controller (>120mm); nghiêm cấm đặt bộ điều khiển gần nguồn nhiệt; nghiêm cấm đặt các mảnh vụn lên trên bộ điều khiển; tránh bộ điều khiển quá bẩn; tránh một hoặc nhiều quạt làm mát không hoạt động; tránh tắc nghẽn đầu vào hoặc đầu ra của quạt; tránh để vải lọc gió quá bẩn; bộ điều khiển không thực hiện thao tác trong bộ điều khiển, cửa trước của bộ điều khiển phải được đóng kín.
(2) Làm sạch người biểu tình
Nên bắt đầu từ nhu cầu thực tế với tần suất làm sạch bộ dao động thích hợp; mặc dù màng sơn panel có thể chịu được hầu hết sự ăn mòn của dung môi nhưng vẫn nên tránh tiếp xúc với các dung môi mạnh như axeton; bộ dao động nên được loại bỏ khi không sử dụng và đặt ở nơi sạch sẽ.
(3) Làm sạch bên trong bộ điều khiển
Bộ điều khiển phải được làm sạch định kỳ theo điều kiện môi trường, chẳng hạn như mỗi năm một lần; Cần đặc biệt chú ý đến việc vệ sinh quạt làm mát và làm sạch cửa vào/ra không khí. Sử dụng chổi quét bụi để làm sạch và máy hút bụi để loại bỏ bụi dưới chổi. Không sử dụng máy hút bụi để làm sạch trực tiếp các bộ phận vì điều này có thể dẫn đến hiện tượng phóng tĩnh điện, có thể làm hỏng các bộ phận; hãy nhớ cắt bỏ trước khi vệ sinh bên trong bộ điều khiển!
(4) Vệ sinh hoặc thay vải lọc
Làm sạch vải lọc cần ngâm trong nước 30-40 độ bằng chất tẩy rửa, làm sạch vải lọc 3-4 lần. Vải lọc không được vắt ra mà có thể đặt trên mặt phẳng cho khô. Vải lọc cũng có thể được thổi sạch bằng khí nén sạch.
(5) Thay pin thường xuyên
Pin của hệ thống đo lường là pin dùng một lần (không-có thể sạc lại); khi thay pin, một thông báo sẽ xuất hiện trong nhật ký thông báo. Pin sẽ kéo dài khoảng 1800 giờ sau khi thông báo này xuất hiện. (Nên thay pin khi xuất hiện thông báo trên.) Pin chỉ hoạt động khi tủ điều khiển "tắt nguồn". Tuổi thọ pin khoảng 7000 giờ.
Nếu tủ điều khiển điều khiển bộ CBS ngoài rô-bốt hoặc nếu sử dụng rô-bốt 8 trục thì thời lượng pin sẽ bằng một nửa thời lượng pin được mô tả ở trên (sử dụng 2 bộ SMU).
(6) Kiểm tra bộ làm mát
Mạch làm mát được thiết kế như một hệ thống khép kín-không cần bảo trì và cần phải kiểm tra và làm sạch các bộ phận của mạch không khí bên ngoài thường xuyên theo yêu cầu; khi độ ẩm xung quanh cao cần kiểm tra xem cống có được thoát nước thường xuyên hay không.
2. Tần suất bảo trì (khoảng thời gian có thể được điều chỉnh phù hợp tùy theo điều kiện môi trường, giờ chạy và nhiệt độ của robot)
1) Bảo trì chung: 1 lần/ngày;
2) Vệ sinh/thay vải lọc: 1 lần/500H;
3) Thay pin hệ thống đo: 2 lần/7000H;
4) Thay thế bộ phận quạt máy tính và bộ phận quạt servo: 1 lần/50000H;
5) Kiểm tra bộ làm mát; 1 lần/tháng.