Là gìmột robothệ thống kiểm soát?
Ở đây chúng tôi trình bày phạm vi của một hệ thống điều khiển robot bằng cách sử dụng một sự tương tự và đề cập đến hình thức phân cấp của ngành công nghiệp máy tính.
Tại sao hệ thống điều khiển của một robot quan trọng?
Giống như hệ điều hành của máy tính, hệ thống điều khiển robot đóng vai trò của nền tảng phần mềm cơ bản nhất trong toàn bộ ngành công nghiệp công nghiệp.
Khi bạn mua một robot công nghiệp, các chức năng cơ bản đi kèm với hệ thống điều khiển có thể được lập trình để đáp ứng nhu cầu của nhiều ứng dụng. Nếu các chức năng không đáp ứng các yêu cầu, thì bạn có thể chọn cài đặt một số gói phần mềm ứng dụng dành riêng cho ngành, chẳng hạn như mài, điều khiển lực, sắp xếp, hàn, phun, v.v. Điều này giống như xử lý hình ảnh đơn giản, chúng ta có thể sử dụng phần mềm bản vẽ của Window hoặc thậm chí PowerPoint để nhận ra, nhưng nếu các yêu cầu cao hơn, thì bạn có thể cài đặt một phần mềm ứng dụng độc lập như Photoshop.
Hệ thống điều khiển cung cấp nền tảng, phần mềm ứng dụng trên cơ sở nền tảng để mở rộng phạm vi ứng dụng và tăng cường sử dụng kinh nghiệm.
Trong suốt lịch sử của robot công nghiệp, đã có nhiều công ty phần mềm ứng dụng thích hợp xuất sắc đã mở rộng thành công phạm vi ứng dụng robot theo một hướng thích hợp cụ thể bằng cách sử dụng các công nghệ mới và nghiên cứu các quy trình mới. Một số trong những công ty này đã phát triển độc lập để trở thành chuyên gia ứng dụng trong một lĩnh vực quy trình nhất định, sử dụng các robot đặc biệt được tùy chỉnh với các nhà sản xuất robot cộng với các gói phần mềm ứng dụng độc đáo của riêng họ trong các lĩnh vực lãnh đạo thích hợp, như phun Durr, hàn Cloos, v.v.; Một số người đã được nhà sản xuất robot mua lại thành công và công nghệ ứng dụng của nó vào khuôn khổ của hệ thống điều khiển robot.
Trong vài năm qua, công nghệ học tập sâu có nhiều trường hợp ứng dụng trong lập kế hoạch và tầm nhìn của robot Path. Các công nghệ này đã tăng cường mức độ ứng dụng của robot khi phải đối mặt với các môi trường phi cấu trúc và cũng đã giải quyết một số vấn đề ứng dụng không thể giải quyết bằng cách lập trình cố định trước đó, đây có ý nghĩa tích cực để mở rộng phạm vi ứng dụng của robot. Là một nhà sản xuất robot, chúng tôi tin rằng công nghệ ứng dụng mới là một động lực quan trọng cho sự phát triển của ngành công nghiệp robot và chúng tôi sẵn sàng phát triển cùng với các đối tác đáng tin cậy.
Vì vậy, cái nào khó khăn hơn và có ngưỡng cao hơn, tạo ra một hệ thống hoặc tạo một ứng dụng?
Không có câu trả lời tuyệt đối cho câu hỏi này, tùy thuộc vào độ sâu và chiều rộng của DO. Microsoft không dám nói rằng nó sẽ có thể làm cho phần mềm xử lý hình ảnh có thể so sánh với Photoshop, Adobe có thể không thể thực hiện Windows với sự cam kết đầy đủ trong nhiều thập kỷ, câu trả lời cuối cùng phụ thuộc vào lịch sử phát triển của công ty và sự đánh đổi chiến lược và sự đánh đổi chiến lược và Tôi tin rằng mọi chuyên gia tham gia sâu vào ngành sẽ có phán đoán riêng về điều này.
Tuy nhiên, nếu bạn cố tình nhầm lẫn hai cấp độ khái niệm khác nhau này, cố tình coi thường người khác để nâng cao bản thân, thì đó là sự thiếu hiểu biết cơ bản chính xác về ngành công nghiệp hoặc trong Claptrap. Sự trưởng thành lý thuyết không có nghĩa là ngưỡng thấp, cũng không có nghĩa là các sản phẩm và ngành công nghiệp trưởng thành. Mọi người đều hiểu nguyên tắc của động cơ đốt trong và bạn tạo một động cơ V8 để xem?
Hệ thống điều khiển có ngưỡng thấp nhất? Sai!
Robot theo định nghĩa là "hệ thống cơ học điều khiển phần mềm": tương tự như máy tính và điện thoại di động, robot công nghiệp là sự kết hợp rất điển hình giữa phần cứng và phần mềm, các sản phẩm tích hợp cơ điện.
Các sản phẩm như vậy tuân theo nguyên tắc là phần cứng xác định ranh giới hiệu suất và phần mềm thực hiện phần cứng và xác định hành vi của sản phẩm (robot).
Trong các thị trường tương đối trưởng thành, khi phần cứng được sử dụng có xu hướng giống nhau, đó là thông lệ phổ biến để phân biệt và tạo giá trị thông qua phần mềm. Công nghiệp công nghiệp Công nghiệp sau nhiều thập kỷ phát triển, tiến trình phần cứng đã chậm lại rất nhiều, các nhà sản xuất cấu hình phần cứng chính thống về cơ bản là giống nhau, các nhà sản xuất trong nước cũng có thể mua với các thương hiệu nhập khẩu có phụ tùng tương tự (giá hiện tại sẽ cao hơn nhiều), sau đó Hệ thống điều khiển robot trở thành yếu tố chính trong việc xác định hiệu suất và chức năng của robot.
Giả sử chúng ta có hai robot với các cấu hình sau:
1. Nhập khẩu bộ điều khiển robot của ABB + Hệ thống servo trong nước + Bộ giảm thiểu trong nước + Cơ quan cơ học trong nước;
2. Bộ điều khiển robot trong nước + Hệ thống servo nhập khẩu + Bộ giảm thiểu nhập khẩu + thân máy nhập khẩu;
Vậy cái nào sẽ có hiệu suất mạnh hơn và nhiều chức năng hơn?
Câu trả lời rất dễ thấy, không ai có thể nghĩ rằng robot thứ hai được trang bị bộ điều khiển trong nước có thể là PK so với robot đầu tiên sử dụng bộ điều khiển robot ABB, ngay cả khi hiệu suất của chương trình ngoài bộ điều khiển gần như tất cả việc sử dụng các bộ phận trong nước.
Vì hệ thống điều khiển rất quan trọng, và cho đến nay không có sự phát triển trong nước nào có thể gần với các sản phẩm điều khiển hiệu suất hệ thống bản địa của thương hiệu robot chính thống thị trường, thì tại sao sẽ có kết luận "ngưỡng điều khiển thấp nhất" hoặc ảo tưởng? Tôi nghĩ có ba lý do chính:
1. Việc thiếu kiểm soát robot trong nước và phát triển sản phẩm máy có kiến thức chuyên sâu về nhóm và công ty. Phán quyết chính xác của một vấn đề phụ thuộc vào sự hiểu biết sâu sắc về vấn đề và nền tảng. Công nghiệp robot công nghiệp trong nước bắt đầu muộn, việc thiếu nghiên cứu và phát triển sản phẩm robot hiệu suất cao của nhóm và công ty có đủ kinh nghiệm tích lũy, niềm tin sai lầm rằng robot miễn là nó có thể di chuyển thì hệ thống điều khiển là đủ, dẫn đến Nhiều người tin sai rằng hệ thống điều khiển rất đơn giản. Trong bài viết sau, chúng tôi sẽ thảo luận về một số chi tiết về sự phát triển của hệ thống điều khiển robot hiện đại.
2. Các sản phẩm robot trong nước thường được định hướng cho thị trường cấp thấp, khách hàng hầu như không có yêu cầu về hiệu suất của robot trong nước. Trong nhu cầu thị trường này, nhiều công ty về sản xuất các sản phẩm robot của riêng họ chỉ có thể được yêu cầu di chuyển, để đáp ứng một số yêu cầu về chức năng, tốc độ, chức năng của dịp này không cao, sau đó việc sử dụng các hệ thống kiểm soát của bên thứ ba hoặc Sử dụng một loạt các thẻ điều khiển chuyển động được ghép lại với nhau Bộ điều khiển có thể đáp ứng các yêu cầu. Chúng ta không thể nói rằng phương pháp này là sai, bởi vì nhu cầu thị trường xác định định vị và thiết kế sản phẩm, vì có một số lượng lớn nhu cầu cấp thấp ở Trung Quốc, thì một sản phẩm robot như vậy cũng có giá trị tồn tại. Nhưng trong không gian thị trường tương đối hạn chế trong lĩnh vực robot công nghiệp, các công ty định hướng thấp dài hạn sẽ không thể có đủ lợi nhuận để hỗ trợ việc chuyển sang trung bình và cao cấp, nếu tất cả các nhà sản xuất trong nước giống như thế này , sau đó, ngành công nghiệp robot trong nước rất có thể sẽ lặp lại những sai lầm của ngành công nghiệp máy móc, trong một thời gian ngắn cao trào bán hàng, đã trở lại một số lượng lớn các lô hàng nhưng hầu hết các lợi nhuận đã được lấy từ các nhà cung cấp hệ thống phần mềm CNC nước ngoài trong tình huống.
3. Mọi người không thể nhìn thấy và không thể so sánh trực tiếp sự thiếu hiểu biết trực quan và chính xác về các tham số. Giống như bộ giảm tốc như các bộ phận có thể nhìn thấy và hữu hình, các giáo viên có kinh nghiệm có thể rất trực quan để xem các sản phẩm trong nước và các sản phẩm nhập khẩu và khoảng cách lớn như thế nào. Công chúng đã quen với việc tập trung vào khoảng cách có thể nhìn thấy, và bỏ qua sự ẩn giấu thực sự đằng sau khoảng cách. Trên thực tế, hiện tượng này trong ngành công nghiệp máy tính cũng có thể được gọi là một ví dụ, bây giờ bạn có thể nghĩ lại phần mềm năng suất thông thường của chúng (văn phòng, CAD, CAE, điện toán khoa học, mô phỏng và phân tích, chỉnh sửa video, chỉnh sửa âm thanh, thiết kế đồ họa , v.v.), có bao nhiêu trong số họ là nhà sản xuất trong nước để cung cấp? Hầu như không có. Người dùng trong nước chính hãng cần phải trả một số tiền rất lớn mỗi năm để mua các sản phẩm phần mềm này. Nhưng bạn nhớ bao lâu khi nghe rằng có một khoảng cách lớn giữa CPU trong và ngoài nước? Bạn đã nghe ai đó nói về khoảng cách lớn giữa phần mềm Trung Quốc và nước ngoài? Hay bạn chưa bao giờ nghe nói về một khoảng cách phần mềm lớn? Khoảng cách giữa các sản phẩm phần mềm năng suất của Trung Quốc và nước ngoài có thể không lớn như giữa các chip, nhưng vẫn không thể che giấu sự lạc hậu của phần mềm chuyên nghiệp trong nước, và đó là sự lây lan của suy nghĩ này đã dẫn đến phần mềm điều khiển robot không được coi trọng .
Từ năm 1973 ASEA (1988, ASEA và BBC Brown Boveri đã sáp nhập để thành lập ABB hiện tại) đã phát hành các robot công nghiệp điện hoàn toàn đầu tiên trên thế giới cho đến nay hơn 40 năm đã trôi qua, trong thời gian đó, mặc dù hệ thống giảm tốc độ và hệ thống servo đã được sử dụng Việc giảm liên tục khối lượng, cải thiện khả năng đáp ứng, giảm lỗi truyền và các cải tiến khác, nhưng sự cải thiện này chính xác hơn, đó là một cải tiến dần dần hơn là một bước đột phá. Các ứng dụng robot công nghiệp có thể được sử dụng từ lắp ráp ban đầu các hộp số vào hàn, sơn, lắp ráp, vá, pha chế, đánh bóng, đánh bóng, xử lý, xử lý, thử nghiệm, ép, cắt, đo, đóng gói, đóng gói và các loại thuốc khác của các lĩnh vực, phần lớn trong số đó dựa trên các hệ thống điều khiển robot trong kiến trúc, kiểm soát, lập kế hoạch, quy trình, tương tác máy-máy và các khía cạnh khác của sự đổi mới.
Lấy các robot hợp tác rất nóng gần đây làm ví dụ, mặc dù nó có ngoại hình rất khác so với robot truyền thống, nhưng nó vẫn nên được coi là một sự đổi mới sản phẩm dựa trên động cơ truyền thống và giảm tốc độ, hoặc chính xác hơn là sự đổi mới của kiểm soát và đổi mới phần mềm.
Trong số "ba thành phần cốt lõi" của sự hiểu lầm
Hệ thống điều khiển, hệ thống servo, bộ giảm thiểu được gọi là robot công nghiệp, đối số "Ba thành phần cốt lõi" có một lịch sử lâu dài, nhưng sự lục lọi thông qua Google cũng không tìm thấy đối số này là khi nào và ở đâu, nhưng thường được sử dụng làm điểm khởi đầu cho điểm khởi đầu cho Đối số, dường như mỗi robot là mua ba thành phần chính, và sau đó thiết kế cơ học, dường như mọi robot đều được tạo ra bằng cách mua ba thành phần chính, thiết kế cơ thể và tủ điều khiển, sau đó sản xuất nó.
Điều này là tốt nếu bạn đang nói chuyện với ai đó bên ngoài ngành để giải thích nhanh về việc xây dựng robot. Nhưng là người trong ngành, đặc biệt là nhà sản xuất robot, nếu bạn đã phù hợp với các thành phần chính để cứu tư duy robot, rất khó để tạo ra các sản phẩm tuyệt vời.
Bây giờ tình hình của robot trong nước giống như điện thoại di động trong nước năm hoặc sáu năm trước. Dựa vào các nhà sản xuất chip để cung cấp các giải pháp, một xưởng nhỏ có thể nhanh chóng tiết kiệm điện thoại di động, những sản phẩm như vậy trong một thị trường chưa bão hòa + chưa được giác ngộ có thể có một vị trí, nhưng khi biển xanh thành Biển Đỏ, Bị loại bỏ sẽ là hàng hóa nhà tranh kém chất lượng, và sau đó không có công nghệ cốt lõi nào của các thương hiệu hạng hai có thể giữ được đến cuối của một số người khổng lồ trong nước. Vì vậy, các nhà sản xuất điện thoại di động thành công ban đầu cũng có thể chồng chất lịch sử phần cứng, nhưng kết quả cuối cùng chắc chắn là thông qua thiết kế máy tuyệt vời và thích ứng phần mềm tốt để tìm con đường phát triển của riêng họ.
Hãy tưởng tượng một số năm kể từ bây giờ, thị trường robot, người chiến thắng, dựa vào thị trường sẽ không thể mua cái gọi là "thành phần cốt lõi", nhưng có các thuật toán cốt lõi và chức năng hoàn hảo của phần mềm hệ thống điều khiển cũng như Khả năng phát triển sản phẩm máy tuyệt vời. Bởi vì robot trước hết là "hệ thống cơ học điều khiển phần mềm", là một hệ thống cơ điện dựa trên phần mềm; Nói chung, toàn bộ hệ thống, nhưng cũng như một toàn bộ và thiết kế. Thực tế giống hệt nhau: robot chính có hệ thống điều khiển riêng. Phần cứng xác định ranh giới hiệu suất, phần mềm thực hiện phần cứng và xác định hành vi của robot. Bất kỳ nhà sản xuất nào muốn thực sự chế tạo robot sẽ không bỏ qua cơ hội để xác định hành vi của robot của chính họ.