Định nghĩa đơn giản về hệ thống servo là nó bao gồm một số thành phần phối hợp với nhau để điều khiển hoặc điều chỉnh tốc độ/vị trí của tải. Động cơ servo là một trong những thành phần này trong hệ thống.
Khi cần chọn mô tơ servo phù hợp cho một ứng dụng, một số người có thể nghĩ rằng họ có thể chỉ cần định cỡ động cơ dựa trên công suất định mức của động cơ hiện được lắp đặt hoặc chỉ dựa trên yêu cầu mô-men xoắn của ứng dụng.
Thay vào đó, các yếu tố sau phải được xem xét khi lựa chọn động cơ phù hợp:
Tỷ lệ quán tính
Tốc độ
Mô-men xoắn tối đa ở tốc độ mong muốn
Tỷ lệ quán tính
Bất kỳ vật thể quay nào cũng có quán tính quay, đó là thước đo mức độ khó thay đổi tốc độ quay của vật thể đó. Momen quán tính trong hệ thống servo có thể được chia thành hai phần: quán tính tải và quán tính động cơ.
Quán tính của động cơ là một phần của thiết kế servo và thường được liệt kê trong bảng thông số kỹ thuật của nhà sản xuất. Quán tính tải phức tạp hơn vì nó liên quan đến từng bộ phận được chuyển động bởi động cơ và được tính toán bằng các phương trình thích hợp cho từng bộ phận.
Quán tính tải so với quán tính của động cơ là tỷ số quán tính của hệ thống. Đối với các ứng dụng động cơ servo, chúng tôi khuyên dùng tỷ lệ quán tính từ 30:1 trở xuống. Tỷ lệ này càng thấp thì phản ứng của động cơ càng tốt.
Tốc độ và mô-men xoắn
Vì có thể có nhiều loại động cơ servo có thể đáp ứng các thông số kỹ thuật về tỷ lệ quán tính cần thiết nên bước tiếp theo là tìm ra động cơ servo nhỏ nhất, tiết kiệm chi phí nhất có thể đáp ứng các yêu cầu về tốc độ và mô-men xoắn.
Các nhà sản xuất động cơ servo thường cung cấp các đường cong tốc độ-mô-men xoắn cho từng dòng động cơ và những đường cong này minh họa một số điểm thú vị về đặc tính của động cơ servo. Đường cong tốc độ-mô-men xoắn có hai vùng; liên tục và không liên tục, có thể chuyển thành kết quả khớp chính xác hoặc khớp không chính xác (tương ứng) cho ứng dụng.
Nếu tốc độ-mô-men xoắn cần thiết cho một ứng dụng cụ thể rơi vào vùng liên tục của đường cong tốc độ-mô-men xoắn thì động cơ có thể tạo ra mô-men xoắn và tốc độ đó mà không bị quá nóng. Nếu mô-men xoắn tốc độ cần thiết cho một ứng dụng rơi vào vùng không liên tục của đường cong, động cơ đó chỉ có thể tạo ra tốc độ và mô-men xoắn đó trong một thời gian giới hạn trước khi quá nóng.
Các yếu tố khác
Khi chọn động cơ, hãy đảm bảo xem xét mọi yêu cầu về môi trường hoặc hạn chế về không gian mà ứng dụng của bạn có thể có. Ví dụ: hệ thống của bạn có thể yêu cầu xếp hạng IP nhất định trong môi trường khắc nghiệt hơn hoặc nếu bạn có diện tích nhỏ, bạn có thể cần một hệ thống tích hợp.