Động cơ servo chạy bằng phản hồi âm, nghĩa là đầu vào điều khiển được so sánh chặt chẽ với vị trí thực tế thông qua các cảm biến. Nếu có bất kỳ sự khác biệt nào giữa giá trị vật lý và giá trị mong muốn, tín hiệu lỗi sẽ được khuếch đại, chuyển đổi và sử dụng để điều khiển hệ thống theo hướng cần thiết nhằm giảm hoặc loại bỏ lỗi.
Động cơ servo được điều khiển bằng các xung có độ rộng thay đổi được gửi từ các chân đầu ra của bộ vi điều khiển đến đường dây điều khiển động cơ. Góc trục được xác định bởi thời lượng của xung, còn được gọi là điều chế độ rộng xung (PWM). Xung này phải có các thông số cụ thể: xung tối thiểu, xung tối đa và tốc độ lặp lại.
Với những ràng buộc này, điểm trung tính được xác định là vị trí mà ở đó servo có cùng mức điện thế quay theo chiều kim đồng hồ cũng như theo hướng ngược chiều kim đồng hồ. Lưu ý rằng các động cơ servo khác nhau có những hạn chế khác nhau về chuyển động quay của chúng, nhưng chúng đều có vị trí trung tính luôn ở khoảng 1,5 mili giây (ms).
Khả năng quá tải cao
Bộ điều khiển servo Kinco có thể xử lý các yêu cầu tải tức thời lên đến ba lần công suất định mức của thiết bị.
Phương thức giao tiếp
Giao diện bus CAN tiêu chuẩn có sẵn trong bộ truyền động servo FD AC, giúp đơn giản hóa việc tích hợp. Dựa trên giao thức Modbus, có thể kết nối tối đa 31 động cơ servo thông qua giao diện RS485.
Có thể truyền khoảng cách lên tới 4,{1}} feet khi sử dụng giao diện RS485. Các mô-đun Fieldbus và EtherCAT cũng có sẵn. Bộ điều khiển servo tự động hóa Anaheim cũng có thể giao tiếp với PLC, VFD, bộ điều khiển servo khác, HMI/màn hình cảm ứng công nghiệp, v.v.