Hiện tại, robot được sử dụng rộng rãi nhất trên thị trường là robot công nghiệp, cũng là một trong những robot trưởng thành và được thiết lập tốt nhất. Robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi vì chúng có nhiều phương pháp kiểm soát. Theo các tác vụ khác nhau, nó có thể được chia thành bốn phương pháp điều khiển: phương pháp điều khiển điểm, phương pháp điều khiển quỹ đạo liên tục, phương pháp điều khiển lực và phương pháp điều khiển thông minh.
1. Phương pháp điều khiển điểm
Phương pháp điều khiển này chỉ kiểm soát thái độ của một số điểm riêng biệt trong không gian làm việc của robot công nghiệp. Nó được đặc trưng bởi các yêu cầu độ chính xác định vị dễ dàng và định vị thấp, và do đó thường được sử dụng để tải và dỡ, xử lý, hàn tại chỗ và chèn các thành phần trên các bảng mạch. Nó chỉ đòi hỏi vị trí chính xác và thái độ của bộ phận cuối tại điểm mục tiêu. Phương pháp này tương đối đơn giản, nhưng rất khó để đạt được độ chính xác định vị là 2 ~ 3um.
2. Phương pháp điều khiển quỹ đạo liên tục
Phương pháp điều khiển này yêu cầu nghiêm ngặt theo quỹ đạo và tốc độ được xác định trước trong một phạm vi chuyển động chính xác nhất định, tốc độ có thể điều khiển, quỹ đạo trơn tru, chuyển động ổn định, để hoàn thành nhiệm vụ. Các chỉ số kỹ thuật chính của phương pháp điều khiển là độ chính xác theo dõi quỹ đạo và sự ổn định của thái độ kết thúc robot công nghiệp. Thông thường hàn hồ quang, vẽ, gỡ lỗi và kiểm tra các robot sử dụng phương pháp điều khiển này.
3. Chế độ điều khiển lực (mô -men xoắn)
Nguyên tắc của chế độ điều khiển này về cơ bản giống như điều khiển servo vị trí, ngoại trừ việc đầu vào và phản hồi không phải là tín hiệu vị trí, mà là tín hiệu lực, do đó hệ thống phải sử dụng các cảm biến mạnh mẽ. Đôi khi điều khiển thích ứng cũng được thực hiện bằng cách sử dụng các chức năng cảm biến như sự gần gũi và trượt.
4. Phương pháp kiểm soát thông minh
Kiểm soát thông minh robot được thực hiện bằng cách sử dụng các cảm biến để có được kiến thức về môi trường xung quanh và đưa ra quyết định phù hợp dựa trên cơ sở kiến thức nội bộ của nó. Với công nghệ điều khiển thông minh, robot có khả năng thích ứng môi trường mạnh mẽ và khả năng tự học. Sự phát triển của công nghệ kiểm soát thông minh phụ thuộc vào sự phát triển nhanh chóng của trí tuệ nhân tạo trong những năm gần đây, như mạng lưới thần kinh nhân tạo, thuật toán di truyền, thuật toán di truyền và hệ thống chuyên gia.