PLC là một loại thiết bị điều khiển tự động hóa công nghiệp-có mục đích chung mới với độ tin cậy cực cao. Nó mang lại những ưu điểm như khả năng điều khiển mạnh mẽ, cấu hình linh hoạt, lập trình đơn giản và dễ mở rộng. Là phương tiện điều khiển công nghiệp chính và thiết bị điều khiển tự động hóa quan trọng cho cả hiện tại và tương lai, nó đang chứng kiến sự phát triển nhanh chóng và ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Tuy nhiên, những người mới bắt đầu thường gặp khó khăn-để-hiểu được khi học lập trình PLC. Sau đây tóm tắt một số vấn đề phổ biến trong lập trình PLC.
1. Cáp lập trình cho PLC cùng nhãn hiệu không tương thích và không thể sử dụng thay thế cho nhau.
2. Các chương trình PLC không được viết bằng ngôn ngữ hợp ngữ hoặc C mà bằng sơ đồ bậc thang và danh sách lệnh, phải được biên dịch sang ngôn ngữ máy nhị phân.
3. Khi PLC được kết nối với máy tính cá nhân, các cài đặt có thể được cấu hình trực tiếp trên PC. Máy tính chủ là máy tính mà từ đó người dùng có thể trực tiếp đưa ra các lệnh điều khiển; đó là máy tính cá nhân phải có phần mềm lập trình PLC tương ứng. Không có yêu cầu hệ thống đặc biệt cao; nói chung, một máy tính thông thường là đủ.
4. Lập kế hoạch các khối chức năng và viết chương trình con dựa trên yêu cầu kỹ thuật thực tế.
Trong PLC, chương trình con là một chương trình tương đối độc lập được viết cho các mục đích điều khiển cụ thể. Các chương trình con được thực thi bằng các lệnh như CALL. Nếu các điều kiện để gọi một chương trình con không được đáp ứng, quá trình quét của chương trình chỉ diễn ra trong chương trình chính và bỏ qua chương trình con đó, do đó giảm thời gian quét không cần thiết.
5. Kiểm soát kết quả đầu ra bằng cách chuyển dữ liệu Word hoặc dữ liệu Word kép sang điểm DO
Các ứng dụng PLC thường liên quan đến một số lượng lớn các điều khiển đầu ra. Kiểm soát kết quả đầu ra bằng cách chuyển dữ liệu từ hoặc dữ liệu từ-kép sang điểm DO có thể cải thiện tốc độ. Bằng cách phân bổ hợp lý các địa chỉ đầu ra và chuyển đổi các từ đầu ra điều khiển theo yêu cầu ứng dụng thực tế, số bước thực hiện trong chương trình PLC có thể giảm đáng kể, từ đó đẩy nhanh tốc độ thực hiện chương trình.
6. Xung-Đã kích hoạt SET và RESET
Trong PLC, lệnh SET chỉ cần được thực thi một lần; nó không cần phải được thực thi trong mỗi lần quét, khiến nó-rất phù hợp để sử dụng với các lệnh đầu ra xung (PLS/PLF). Một số kỹ sư bỏ qua vấn đề này và sử dụng các phương pháp thông thường để kích hoạt lệnh SET, vô tình làm tăng thời gian thực hiện quét của chương trình PLC.