Việc sử dụng robot công nghiệp đang tăng dần, chủ yếu là do nhiều lợi thế mà họ cung cấp. Đối với robot công nghiệp, những người liên quan đến ngành phải có một số hiểu biết. Nhưng theo như những người bình thường quan tâm, robot công nghiệp là một khoảng cách nhất định với cuộc sống của chúng ta. Để tăng sự hiểu biết của bạn về robot công nghiệp, bài viết này sẽ giới thiệu 4 phương pháp kiểm soát chính của robot công nghiệp.
Kiểm soát robot công nghiệp hiện là robot được sử dụng nhiều nhất trên thị trường khi các robot công nghiệp, nhưng cũng có một robot trưởng thành và hoàn hảo nhất, và robot công nghiệp có thể được sử dụng rộng rãi, nhờ nó có nhiều chế độ điều khiển, theo các phương thức khác nhau các tác vụ, có thể được chia thành chế độ điều khiển điểm, chế độ điều khiển quỹ đạo liên tục, chế độ điều khiển lực (mô -men) (mô -men xoắn) và chế độ điều khiển thông minh của bốn chế độ điều khiển, mặt sau của mô tả chi tiết về chức năng của các chế độ điều khiển này Mô tả chi tiết về các điểm chức năng của các chế độ điều khiển này.
1. Điều khiển vị trí điểm (PTP)
Phương pháp điều khiển này chỉ kiểm soát vị trí của tác động cuối của robot công nghiệp tại một số điểm riêng biệt được chỉ định trong không gian làm việc. Khi điều khiển, chỉ cần robot công nghiệp có thể di chuyển nhanh chóng và chính xác giữa các điểm lân cận và không có quy định nào trên quỹ đạo chuyển động để đạt đến điểm mục tiêu. Độ chính xác định vị và thời gian cần thiết cho chuyển động là hai chỉ số kỹ thuật chính của phương pháp điều khiển này. Vì phương pháp điều khiển này rất dễ nhận ra và không yêu cầu độ chính xác định vị cao, nên nó thường được sử dụng trong các hoạt động như tải và dỡ, xử lý, hàn điểm và chèn các thành phần trên các bảng mạch, chỉ yêu cầu vị trí của phần cuối- effector được duy trì chính xác tại điểm mục tiêu. Phương pháp này tương đối đơn giản, nhưng khá khó để đạt được độ chính xác định vị là 2 ~ 3um.
2. Kiểm soát quỹ đạo liên tục (CP)
Phương pháp điều khiển này là liên tục kiểm soát vị trí của tác động cuối của robot công nghiệp trong không gian hoạt động và yêu cầu nó phải di chuyển trong một phạm vi chính xác nhất định theo quỹ đạo và tốc độ được xác định trước, và tốc độ có thể kiểm soát được, quỹ đạo là trơn tru, và chuyển động là trơn tru, để hoàn thành nhiệm vụ hoạt động. Các khớp của robot công nghiệp thực hiện các chuyển động tương ứng liên tục và đồng bộ, và tác động cuối của nó có thể tạo thành một quỹ đạo liên tục. Các chỉ số kỹ thuật chính của phương pháp điều khiển này là độ chính xác theo dõi quỹ đạo và độ mịn của tư thế hiệu ứng cuối của robot công nghiệp, thường là hàn hồ quang, vẽ, gỡ lỗi và thử nghiệm robot sử dụng phương pháp điều khiển này.
3. Phương pháp điều khiển lực (mô -men -mô -men)
Trong lắp ráp, hấp dẫn và đặt các đối tượng, v.v., ngoài yêu cầu định vị chính xác, nhưng cũng yêu cầu sử dụng lực hoặc mô -men xoắn phải phù hợp, điều này phải được sử dụng (mô -men xoắn) chế độ servo. Nguyên tắc của loại điều khiển này về cơ bản giống như đối với điều khiển servo vị trí, ngoại trừ việc đầu vào và phản hồi không phải là tín hiệu vị trí mà là tín hiệu lực (mô -men xoắn), do đó phải có cảm biến lực (mô -men xoắn) trong hệ thống. Đôi khi cũng sử dụng sự gần gũi, trượt và các hàm cảm biến khác để điều khiển thích ứng.
4. Phương pháp kiểm soát thông minh
Kiểm soát thông minh của robot là có được kiến thức về môi trường xung quanh thông qua các cảm biến và đưa ra quyết định phù hợp dựa trên cơ sở kiến thức nội bộ của chính nó. Việc sử dụng công nghệ điều khiển thông minh làm cho robot có khả năng thích ứng môi trường mạnh mẽ và khả năng tự học. Sự phát triển của công nghệ kiểm soát thông minh phụ thuộc vào sự phát triển nhanh chóng của trí tuệ nhân tạo như mạng lưới thần kinh nhân tạo, thuật toán di truyền, thuật toán di truyền, hệ thống chuyên gia, v.v. trong những năm gần đây. Có thể chế độ điều khiển này, robot công nghiệp thực sự có một chút hương vị "trí tuệ nhân tạo", nhưng cũng khó kiểm soát tốt nhất, ngoài các thuật toán, nhưng cũng phụ thuộc rất nhiều vào độ chính xác của các thành phần.
Từ quan điểm của bản chất của điều khiển, các robot công nghiệp hiện tại, trong hầu hết các trường hợp, vẫn ở dưới cùng của giai đoạn điều khiển định vị không gian, không có nhiều nội dung thông minh, có thể nói là một robot tương đối linh hoạt ARM, cách xa "con người" vẫn còn một chặng đường dài để đi.