Ổ đĩa servo được sử dụng để điều khiển động cơ servo, động cơ servo có thể là động cơ bước, cũng có thể là động cơ không đồng bộ AC, chủ yếu để thực hiện định vị nhanh, chính xác, chẳng hạn như loại dừng và yêu cầu chính xác cao của dịp nhiều.
Bộ chuyển đổi tần số để tần số AC nguồn vào phù hợp để điều chỉnh tốc độ của dòng động cơ, được sử dụng để điều khiển động cơ và bây giờ một số bộ chuyển đổi tần số cũng có thể được thực hiện điều khiển servo, nghĩa là bạn có thể điều khiển động cơ servo, nhưng ổ đĩa servo và bộ chuyển đổi tần số vẫn không giống nhau! Có thể sự khác biệt của servo và biến tần chính xác là những gì, vui lòng xem trình soạn thảo cho sự phân hủy của bạn.
Bộ chuyển đổi tần số là việc sử dụng các thiết bị bán dẫn điện bật và tắt vai trò của nguồn điện tần số năng lượng vào một tần số khác của các thiết bị điều khiển năng lượng điện, có thể nhận ra khởi động mềm động cơ không đồng bộ AC, điều khiển tốc độ tần số, cải thiện độ chính xác hoạt động, thay đổi công suất yếu tố và các chức năng khác. Bộ chuyển đổi tần số có thể điều khiển động cơ biến tần, động cơ AC thông thường, chủ yếu là vai trò của việc điều chỉnh tốc độ động cơ. Bộ chuyển đổi tần số thường bao gồm bốn phần: đơn vị chỉnh lưu, tụ điện dung lượng cao, biến tần và bộ điều khiển.
Hệ thống servo là một hệ thống điều khiển tự động cho phép các đại lượng được điều khiển đầu ra như vị trí, hướng và trạng thái của một đối tượng tuân theo sự thay đổi tùy ý của mục tiêu đầu vào (hoặc giá trị đã cho). Nhiệm vụ chính là theo các yêu cầu của lệnh điều khiển, khuếch đại công suất, chuyển đổi và điều chỉnh và xử lý khác, do đó mô -men xoắn đầu ra, tốc độ và điều khiển vị trí của thiết bị ổ đĩa rất linh hoạt và thuận tiện.
Hệ thống servo là một hệ thống kiểm soát phản hồi được sử dụng để làm theo chính xác hoặc tái tạo một quy trình. Nó còn được gọi là một hệ thống tín đồ. Trong nhiều trường hợp, hệ thống servo chỉ đề cập đến số lượng được kiểm soát (đầu ra của hệ thống) là hệ thống điều khiển phản hồi tăng tốc hoặc dịch chuyển cơ học, vai trò của nó là làm cho dịch chuyển cơ học đầu ra (hoặc góc quay) chuyển vị đầu vào (hoặc góc quay). Thành phần cấu trúc của hệ thống servo và các dạng hệ thống kiểm soát phản hồi khác không khác nhau về nguyên tắc.
Các hệ thống servo có thể được phân loại thành các hệ thống servo cơ điện, hệ thống servo thủy lực và hệ thống servo khí nén theo loại phần tử truyền động được sử dụng. Các hệ thống servo cơ bản nhất bao gồm bộ truyền động servo (động cơ, xi lanh thủy lực), các yếu tố phản hồi và ổ đĩa servo. Nếu bạn muốn làm cho hệ thống servo chạy trơn tru, cũng cần một thân trên, PLC và thẻ điều khiển chuyển động chuyên dụng, máy tính công nghiệp + thẻ PCI, để gửi các lệnh đến ổ đĩa servo.
Nguyên tắc điều chỉnh tốc độ của bộ chuyển đổi tần số chủ yếu bị giới hạn bởi bốn yếu tố: tốc độ n của động cơ không đồng bộ, tần số F của động cơ không đồng bộ, tốc độ quay động cơ s và số cực của động cơ p. Tốc độ N tỷ lệ thuận với tần số F của động cơ không đồng bộ. Tốc độ n tỷ lệ thuận với tần số f, miễn là tần số f có thể được thay đổi để thay đổi tốc độ động cơ, khi tần số f thay đổi trong phạm vi 0-50 Hz, phạm vi điều chỉnh tốc độ động cơ rất rộng. Quy định tốc độ chuyển đổi tần số được thực hiện bằng cách thay đổi tần số của nguồn điện động cơ.
Nó chủ yếu áp dụng phương pháp AC-DC-AC, trước tiên chuyển đổi nguồn điện AC tần số công nghiệp thành nguồn điện DC thông qua bộ chỉnh lưu, sau đó chuyển đổi nguồn điện DC thành nguồn điện AC với tần số và điện áp có thể điều khiển để cung cấp động cơ. Mạch chuyển đổi tần số thường bao gồm bốn phần: bộ chỉnh lưu, liên kết DC trung gian, biến tần và điều khiển. Phần chỉnh lưu là bộ chỉnh lưu cầu ba pha không thể kiểm soát được, phần biến tần là biến tần cầu ba pha IGBT và đầu ra là dạng sóng PWM và liên kết DC trung gian là lọc, lưu trữ năng lượng DC và công suất phản ứng đệm.
Nguyên tắc làm việc của hệ thống servo chỉ đơn giản là trong điều khiển vòng lặp mở của động cơ AC và DC trên cơ sở tín hiệu tốc độ và vị trí thông qua bộ mã hóa quay, bộ giải quyết, v.v. và kiểm soát. Kết hợp với vòng kín dòng điện bên trong của người lái, thông qua ba quy định vòng kín, để đầu ra của động cơ theo giá trị đã đặt của các đặc điểm chính xác và thời gian phản hồi được cải thiện rất nhiều. Hệ thống servo là một hệ thống động, cân bằng trạng thái ổn định đạt được cũng là một trạng thái cân bằng động.