DC servo là một hệ thống điều khiển động cơ thường bao gồm động cơ DC, bộ mã hóa và bộ điều khiển servo. Nó cung cấp khả năng điều khiển chuyển động có độ chính xác cao và phản hồi nhanh. Phản hồi ở chế độ chung là một kỹ thuật điều khiển được sử dụng để nâng cao hiệu suất của hệ thống servo DC.
Trong hệ thống servo DC, phản hồi chế độ chung được sử dụng để cung cấp tín hiệu phản hồi vị trí ổn định và chính xác hơn. Nó được thực hiện bằng cách thêm một cảm biến bổ sung giữa hai pha đầu ra của động cơ. Cảm biến này có thể là bộ mã hóa quang học hoặc cảm biến hiệu ứng Hall.
Nguyên tắc cơ bản của phản hồi chế độ chung là nó phát hiện và sửa lỗi vị trí động cơ bằng cách so sánh sự khác biệt về vị trí giữa hai pha đầu ra của động cơ. Khi động cơ di chuyển, tín hiệu đầu ra của hai pha sẽ được đồng bộ hóa. Nếu có lỗi vị trí, phản hồi ở chế độ chung sẽ phát hiện độ lệch pha và chuyển nó dưới dạng tín hiệu phản hồi đến trình điều khiển servo.
Bộ truyền động servo điều chỉnh tín hiệu điều khiển của động cơ dựa trên tín hiệu phản hồi chế độ chung để đưa nó về vị trí mong muốn. Bằng cách liên tục theo dõi và sửa lỗi vị trí, phản hồi ở chế độ chung giúp cải thiện độ chính xác, độ ổn định và phản hồi động của hệ thống servo DC.