(1) Hệ thống điều khiển được lập trình:
Bằng cách áp dụng các chức năng điều khiển dựa trên quy tắc-cụ thể cho từng bậc tự do, robot có thể đạt được quỹ đạo không gian mong muốn.
(2) Hệ thống điều khiển thích ứng:
Khi các điều kiện bên ngoài thay đổi, để đảm bảo chất lượng mong muốn hoặc nâng cao chất lượng điều khiển thông qua kinh nghiệm tích lũy, quy trình này sẽ quan sát trạng thái của người vận hành và lỗi servo, sau đó điều chỉnh các tham số mô hình phi tuyến cho đến khi hết lỗi. Cấu trúc và thông số của hệ thống có thể tự động điều chỉnh theo thời gian và trong các điều kiện khác nhau.
(3) Hệ thống trí tuệ nhân tạo:
Các chương trình di chuyển không thể được lập trình sẵn-; các chức năng điều khiển phải được xác định theo thời gian thực-dựa trên thông tin trạng thái ngoại vi thu được.
Phương pháp truyền động: Tham khảo Hệ thống truyền động robot công nghiệp.
(4) Điều khiển điểm-đến{2}}Điểm:
Yêu cầu kiểm soát chính xác vị trí và hướng của-bộ phận tác động cuối, độc lập với đường dẫn.
(5) Kiểm soát quỹ đạo:
Yêu cầu robot di chuyển theo quỹ đạo đã được hướng dẫn ở tốc độ xác định.
(6) Xe buýt điều khiển:
Hệ thống điều khiển xe buýt tiêu chuẩn quốc tế. Xe buýt điều khiển sử dụng xe buýt được tiêu chuẩn hóa quốc tế như VME, xe buýt đa{1}}, STD và xe buýt PC.
(7) Hệ thống điều khiển xe buýt tùy chỉnh:
Bus phải được nhà sản xuất xác định là bus hệ thống điều khiển.
(8) Chế độ lập trình:
Hệ thống lập trình thiết lập vật lý. Người vận hành cấu hình các công tắc giới hạn cố định để thực hiện các hoạt động khởi động/dừng chương trình. Chỉ phù hợp với các nhiệm vụ chọn{2}}và-đặt đơn giản.
(9) Lập trình trực tuyến:
Chế độ lập trình để lưu trữ thông tin vận hành đạt được thông qua việc giảng dạy-máy của con người, bao gồm giảng dạy trực tiếp (tức là giảng dạy-bằng tay{4}}bằng tay), giảng dạy mô phỏng và giảng dạy trực tuyến.
(10) Lập trình ngoại tuyến:
Điều này không liên quan đến việc giảng dạy trực tiếp trên robot thực tế mà tạo ra các chương trình giảng dạy tách biệt với môi trường làm việc thực tế. Sử dụng robot và ngôn ngữ lập trình, nó tạo ra quỹ đạo hoạt động của robot từ xa ngoại tuyến.