(1) Hệ thống kiểm soát chương trình.
Bằng cách áp dụng một chức năng kiểm soát thường xuyên nhất định cho mỗi mức độ tự do, robot có thể nhận ra quỹ đạo không gian mong muốn.
(2) Hệ thống điều khiển thích ứng.
Khi các điều kiện bên ngoài thay đổi, để đảm bảo chất lượng mong muốn hoặc cải thiện chất lượng kiểm soát với sự tích lũy của trải nghiệm, quá trình này dựa trên việc quan sát trạng thái của người vận hành và lỗi servo, sau đó điều chỉnh các tham số của mô hình phi tuyến cho đến khi lỗi biến mất. Cấu trúc và tham số của hệ thống có thể tự động thay đổi theo thời gian và điều kiện.
(3) Hệ thống trí tuệ nhân tạo.
Không thể lập trình trước chuyển động và cần xác định chức năng điều khiển trong thời gian thực dựa trên thông tin thu được về trạng thái xung quanh.
Chế độ lái xe: Xem hệ thống ổ đĩa công nghiệp.
(4) Loại điểm.
Yêu cầu robot kiểm soát chính xác vị trí của bộ kết thúc, độc lập với đường dẫn.
(5) Loại quỹ đạo.
Yêu cầu robot di chuyển theo quỹ đạo và tốc độ được dạy.
(6) Xe buýt điều khiển.
Hệ thống kiểm soát xe buýt tiêu chuẩn quốc tế. Xe buýt điều khiển của hệ thống điều khiển áp dụng xe buýt tiêu chuẩn quốc tế, như xe buýt VME, đa xe buýt, xe buýt STD và xe buýt PC.
(7) Hệ thống điều khiển xe buýt tùy chỉnh.
Xe buýt được sử dụng sẽ được nhà sản xuất xác định là xe buýt hệ thống điều khiển.
(8) Chế độ lập trình.
Hệ thống lập trình thiết lập vật lý. Toán tử đặt các công tắc giới hạn cố định cho hoạt động được lập trình start-stop. Chỉ có thể được sử dụng cho các hoạt động chọn và đặt đơn giản.
(9) Lập trình trực tuyến.
Chế độ lập trình của quá trình bộ nhớ thông tin vận hành được thực hiện thông qua giảng dạy-máy, bao gồm giảng dạy trực tiếp (nghĩa là giảng dạy tay đôi), giảng dạy mô phỏng và giảng dạy giảng dạy.
(10) Lập trình ngoại tuyến.
Thay vì dạy trực tiếp robot thực tế, nó tạo ra một chương trình giảng dạy tách biệt với môi trường làm việc thực tế. Sử dụng robot và ngôn ngữ lập trình, các quỹ đạo vận hành robot được tạo ra từ xa ngoại tuyến.