PLC đã được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực kiểm soát công nghiệp khác nhau. Do sự đa dạng của các ứng dụng PLC, với sự tăng cường liên tục của các chức năng riêng của PLC, các hệ thống ứng dụng PLC ngày càng trở nên phức tạp hơn và các yêu cầu đối với các nhà thiết kế hệ thống ứng dụng PLC ngày càng cao hơn.
1, các nguyên tắc cơ bản của thiết kế hệ thống điều khiển PLC
Để tối đa hóa các yêu cầu điều khiển để đáp ứng đối tượng được kiểm soát.
Để đảm bảo độ tin cậy và an toàn cao của hệ thống điều khiển.
Theo tiền đề của việc đáp ứng các điều kiện trên, hãy cố gắng làm cho hệ thống điều khiển đơn giản, kinh tế, thực tế và dễ bảo trì.
Khi chọn PLC, hãy xem xét biên độ cần thiết để cải tiến sản xuất và quy trình.
2. Nội dung cơ bản của thiết kế hệ thống điều khiển có thể lập trình
① Chọn các thiết bị đầu vào người dùng phù hợp, thiết bị đầu ra và thiết bị đầu ra được điều khiển bởi đối tượng điều khiển.
Phân bổ đầu vào và đầu ra, thiết kế sơ đồ hệ thống dây điện và xem xét các biện pháp an toàn.
Chọn bộ điều khiển lập trình phù hợp cho hệ thống.
Thiết kế chương trình.
Chương trình gỡ lỗi, một là gỡ lỗi mô phỏng và chương trình còn lại đang gỡ lỗi trực tuyến.
Thiết kế tủ điều khiển và chuẩn bị các tài liệu kỹ thuật, thông số kỹ thuật, sơ đồ điện và lịch trình thành phần điện để phân phối hệ thống.
Chấp nhận và giao hàng.
3. Thiết kế hệ thống điều khiển bộ điều khiển lập trình Các bước chung
1) Phân tích đối tượng được kiểm soát- Kỹ thuật xử lý, các đặc điểm làm việc và chức năng của đối tượng được kiểm soát; đầu ra của hai phân tích; sự hình thành của sơ đồ biểu thức chức năng hoàn chỉnh và biểu đồ luồng điều khiển; Xác định sơ đồ điều khiển PLC.
2) Cấu hình phần cứng hệ thống
Lựa chọn mô hình PLC - Theo nhu cầu của hệ thống điều khiển để chọn hợp lý, chức năng bao gồm việc sử dụng các yêu cầu, để tránh cuộc đua marathon lớn, để xem xét thương hiệu, giá cả, dịch vụ và các yếu tố khác.
Điểm đầu vào và đầu ra - Số lượng điểm đầu vào và điểm đầu ra là một chỉ số quan trọng của PLC. Chọn một điểm đầu vào và đầu ra hợp lý không chỉ đáp ứng các yêu cầu của hệ thống điều khiển mà còn giảm chi phí của các điểm và loại đầu vào của hệ thống.Plc và các thiết bị đầu ra để xác định. Xem xét việc điều chỉnh và phát triển trong tương lai, bạn có thể dành một dự trữ thích hợp (thường là khoảng 20%).
3) Thiết kế phần mềm
Thiết kế phần mềm bao gồm thiết kế chương trình khởi tạo hệ thống, chương trình chính, chương trình con, chương trình ngắt, các biện pháp dự phòng lỗi và các chương trình phụ trợ. Nói chung, hệ thống điều khiển chuyển đổi nhỏ chỉ có chương trình chính.
Trước hết, theo các yêu cầu và cụ thể tổng thể của hệ thống điều khiển, xác định cấu trúc cơ bản của chương trình người dùng và vẽ biểu đồ luồng chương trình hoặc sơ đồ chức năng tuần tự của hệ thống điều khiển chuyển đổi. Chúng là cơ sở chính để lập trình và nên chính xác và chi tiết nhất có thể.
Biểu đồ thang cho các hệ thống đơn giản có thể được thiết kế bằng các phương pháp thực nghiệm và các hệ thống phức tạp thường được thiết kế bằng các phương pháp thiết kế điều khiển tuần tự. Sau khi vẽ sơ đồ chức năng tuần tự của hệ thống, một chương trình thang được thiết kế dựa trên nó. Một số phần mềm lập trình có thể được lập trình trực tiếp bằng ngôn ngữ của sơ đồ hàm tuần tự.
4) Gỡ lỗi mô phỏng
Sau khi thiết kế chương trình người dùng được hoàn thành, thường là gỡ lỗi mô phỏng đầu tiên. Một số nhà sản xuất PLC cung cấp phần mềm mô phỏng chạy trên máy tính, thay vì các chương trình người dùng gỡ lỗi phần cứng PLC, chẳng hạn như Siemens S 7- Phần mềm mô phỏng PLCSIM và phần mềm mô phỏng Mitsubishi SW3D5C-GPPW-C LLT-C. Trong quy trình mô phỏng, theo các yêu cầu của chức năng hệ thống, buộc phải bật hoặc tắt một số thành phần đầu vào hoặc viết lại dữ liệu trong một số thành phần, để theo dõi liệu chức năng hệ thống có thể được thực hiện chính xác hay không.
Nếu phần cứng PLC có sẵn, các công tắc và nút nhỏ có thể được sử dụng để mô phỏng các tín hiệu đầu vào thực tế của PLC, ví dụ, có thể được sử dụng để phát hành các lệnh hoạt động, chẳng hạn như bật/tắt các tiếp xúc công tắc giới hạn. Thông qua đèn LED tương ứng với từng bit đầu ra trên mô -đun đầu ra, quan sát xem tín hiệu đầu ra có bị trễ hay không và đáp ứng các yêu cầu thiết kế.
5) Gỡ lỗi phần cứng và gỡ lỗi hệ thống
Sau khi cài đặt bảng điều khiển trên trang web, liên hệ với các thành phần và bộ truyền động đầu vào bên ngoài. Tương tự như gỡ lỗi trong bảng điều khiển, trước tiên hãy kiểm tra xem các tín hiệu đầu vào bên ngoài bảng điều khiển có thể được gửi chính xác đến các đầu vào của PLC hay không và liệu các tín hiệu đầu ra của PLC có thể vận hành chính xác các bộ truyền động bên ngoài bảng điều khiển hay không. Sau khi hoàn thành việc gỡ lỗi ở trên, hãy đặt PLC ở trạng thái chạy, chạy chương trình người dùng và kiểm tra xem hệ thống điều khiển có thể đáp ứng các yêu cầu hay không.
Trong quá trình gỡ lỗi, các vấn đề phần cứng có thể xảy ra của hệ thống và các vấn đề trong thiết kế sơ đồ thang sẽ được phơi bày. Khi các vấn đề được tìm thấy, chúng được giải quyết tại chỗ cho đến khi chúng đáp ứng đầy đủ các yêu cầu. Theo các yêu cầu của các thủ tục chấp nhận hệ thống, toàn bộ mục hệ thống theo chấp nhận vật phẩm sau khi giao hàng.
6) Tổ chức các tài liệu kỹ thuật.
Theo kết quả cuối cùng của việc gỡ lỗi, hãy sắp xếp các tài liệu kỹ thuật hoàn chỉnh, được cung cấp cho người dùng, để tạo điều kiện cho việc bảo trì và cải thiện hệ thống trong tương lai. Tài liệu kỹ thuật nên bao gồm: Sơ đồ nối dây bên ngoài và các bản vẽ điện khác của bộ điều khiển logic lập trình, danh sách các yếu tố lập trình logic có thể lập trình, bao gồm cả bộ định thời và bộ đếm, đặt giá trị, chương trình chú thích và mô tả văn bản chung cần thiết.