Động cơ servo đóng vai trò là bộ truyền động trong hệ thống điều khiển tự động hóa công nghiệp và được tìm thấy trong các chuyển động chung của nhiều cánh tay robot khác nhau. Động cơ servo chủ yếu bao gồm ba thành phần: bộ mã hóa, bộ điều khiển và chính động cơ. Trong số này, bộ mã hóa điều chỉnh vị trí của servo, trình điều khiển điều khiển hoạt động của động cơ và chính động cơ thực hiện công việc thực tế.
Trong động cơ servo hiện đại, rôto là nam châm vĩnh cửu, khi được điều khiển bởi bộ điều khiển, có thể thay đổi vị trí, hướng, tốc độ và mô-men xoắn. Cụ thể hơn, động cơ servo có thể được phân thành loại không đồng bộ và đồng bộ; chúng ta hãy xem xét những ưu điểm và nhược điểm tương ứng của chúng.
I. Ưu điểm của động cơ đồng bộ:
1. Rôto không có cuộn dây từ tính, loại bỏ tổn thất đồng của rôto và mang lại hiệu suất vận hành cao;
2. Rôto có quán tính quay thấp, dẫn đến hiệu suất động tốt;
3. Công suất và mô-men xoắn cao ngay cả ở mức hiệu suất thấp.
II. Nhược điểm của động cơ đồng bộ:
Chi phí cao, độ tin cậy thấp, quy trình sản xuất phức tạp, độ bền cơ học kém và hiệu suất xe điện rất dễ bị ảnh hưởng bởi các yếu tố môi trường.
III. Ưu điểm của động cơ cảm ứng:
1. Không có vấn đề gì với quá trình khử từ-ở nhiệt độ cao của nam châm vĩnh cửu, cho phép kéo dài công suất cực đại, công suất định mức và thời gian hoạt động công suất cực đại.
2. Đặc tính vận động ít bị ảnh hưởng bởi môi trường;
3. Mô-men xoắn khởi động cao và khả năng điều chỉnh- mô-men xoắn tốc độ cao;
IV. Nhược điểm của động cơ cảm ứng:
Rôto chịu tổn thất đồng, dẫn đến hiệu suất chuyển đổi năng lượng thấp hơn so với động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu.