Trong những năm gần đây, động cơ servo đã được ứng dụng trên nhiều lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, đạt đến đỉnh cao là hệ thống điều khiển tự động hóa công nghiệp. Chúng tôi tin rằng trong tương lai gần, chúng ta sẽ chứng kiến một bước nhảy vọt về chất khác trong lĩnh vực kiểm soát công nghiệp, thúc đẩy nền văn minh nhân loại tiến lên.
1. Dòng điện không-tải của máy biến áp một pha-ngược pha với từ thông chính, thể hiện sự lệch pha Fe do dòng điện tổn hao sắt. Dòng điện không-tải thể hiện dạng sóng có đỉnh do nội dung hài bậc ba-đáng kể.
2. Dòng điện xoay chiều cũng chạy qua cuộn dây phần ứng của động cơ servo DC. Tuy nhiên, dòng điện một chiều chạy qua cuộn dây kích từ của chúng. Các phương pháp kích thích cho động cơ DC bao gồm kích thích riêng biệt, kích thích song song, kích thích nối tiếp và kích thích hỗn hợp.
3. Biểu thức EMF-mặt sau của động cơ DC là E=CE_F n; trong khi biểu thức mômen điện từ là Tem=CTF I.
4. Số nhánh song song trong động cơ servo DC luôn là số chẵn. Số nhánh song song trong cuộn dây xoay chiều không nhất thiết phải như vậy.
5. Trong động cơ servo DC, các cuộn dây xếp-đơn được nối nối tiếp bằng cách xếp chồng phần tử này lên phần tử khác. Dù là cuộn dây đơn{3}}sóng hay cuộn dây đơn{4}}, các đoạn cổ góp kết nối tất cả các phần tử nối tiếp để tạo thành một mạch kín duy nhất.
6. Động cơ cảm ứng còn được gọi là động cơ không đồng bộ vì dòng điện rôto của chúng được tạo ra thông qua cảm ứng điện từ.
7. Trong quá trình khởi động-điện áp giảm của động cơ không đồng bộ, mô-men xoắn khởi động giảm tỷ lệ với bình phương của dòng điện khởi động trong cuộn dây.
8. Khi cường độ và tần số điện áp sơ cấp không đổi, mức bão hòa của lõi máy biến áp về cơ bản không thay đổi và điện kháng kích thích cũng gần như không đổi.
9. Đặc tính ngắn mạch-của máy phát đồng bộ là đường thẳng. Trong thời gian ngắn mạch ba pha đối xứng,-mạch từ không bão hòa. Trong trường hợp ngắn mạch ba pha đối xứng ở trạng thái-ổn định, mạch-đối xứng ở trạng thái ổn định, mạch ngắn-bao gồm một thành phần trục-khử từ hoàn toàn.
10. Dòng điện trong cuộn dây kích thích của động cơ đồng bộ là dòng điện một chiều. Các phương pháp kích thích sơ cấp bao gồm kích thích máy phát kích thích, kích thích chỉnh lưu tĩnh và kích thích chỉnh lưu quay.
11. Từ trường tổng hợp ba-pha không chứa các sóng hài bậc chẵn; khi dòng điện ba pha đối xứng chạy qua cuộn dây ba pha đối xứng, từ trường tổng hợp không chứa bội số của sóng hài thứ ba.
12. Máy biến áp ba pha thường yêu cầu một bên phải nối tam giác hoặc có một điểm trung tính nối đất. Điều này đảm bảo đường dẫn cho dòng điện hài thứ ba{4}}trong cuộn dây máy biến áp.
13. Khi dòng điện ba pha-đối xứng chạy qua cuộn dây ba{2}}pha đối xứng, sóng hài thứ 5 trong từ trường tổng hợp bị đảo ngược, trong khi sóng hài thứ 7 cùng pha.
14. Động cơ servo DC cuộn dây-sê-ri thể hiện đường cong đặc tính cơ học tương đối mềm, trong khi các động cơ DC kích thích-riêng biệt hiển thị đường cong đặc tính cơ học tương đối cứng.
15. Thử nghiệm ngắn mạch-của máy biến áp đo trở kháng rò rỉ cuộn dây, trong khi thử nghiệm không-tải đo các thông số trở kháng kích thích.
16. Tỷ số biến thế của máy biến áp bằng tỷ số vòng dây giữa cuộn sơ cấp và cuộn thứ cấp. Đối với máy biến áp một pha, tỷ số biến đổi cũng có thể được biểu thị bằng tỷ số giữa điện áp sơ cấp và thứ cấp định mức.
17. Trong điều kiện kích thích bình thường, hệ số công suất của máy phát đồng bộ bằng 1. Khi duy trì công suất đầu ra tác dụng không đổi trong khi giảm dòng điện kích thích xuống dưới mức bình thường (kém kích thích), phản ứng phần ứng trục-trực tiếp biểu hiện hiệu ứng từ hóa. Ngược lại, khi duy trì công suất tác dụng không đổi trong khi tăng dòng kích thích lên trên mức bình thường (kích thích quá mức), phản ứng phần ứng trục-trực tiếp thể hiện hiệu ứng khử từ.
18. Trong động cơ DC, tổn thất sắt chủ yếu xảy ra trong lõi rôto (lõi phần ứng) vì từ trường lõi stato về cơ bản không đổi.
19. Trong động cơ servo DC, bước đầu tiên y₁ bằng số lượng khe giữa mặt thứ nhất và mặt thứ hai của một bộ phận. Bước tổng hợp y bằng số lượng khe giữa các mặt trên của hai thành phần được mắc nối tiếp.
20. Trong động cơ DC, khi bỏ qua độ bão hòa, phản ứng phần ứng trục-sẽ dịch chuyển vị trí tại đó từ trường bằng 0, trong khi vẫn duy trì từ thông không đổi trên mỗi cực. Khi chổi than được đặt trên đường trung tính hình học, phản ứng phần ứng thể hiện các đặc tính từ tính chéo.
21. Trong động cơ servo DC, bộ phận chuyển đổi DC bên ngoài thành AC bên trong là cổ góp. Chức năng của cổ góp là chuyển đổi DC thành AC (hoặc ngược lại).
22. Trong động cơ đồng bộ, khi từ thông kích thích F0 nối các cuộn dây stato đạt giá trị cực đại thì suất điện động phản-E0 đạt giá trị tối thiểu. Khi F0 về 0 thì E0 đạt giá trị cực đại. Mối quan hệ pha giữa F0 và E0 sao cho F0 dẫn trước E0 một góc 90o. Mối quan hệ giữa E₀ và F₀ được biểu thị dưới dạng: E₀=4.44 f N kN₁F₀.
23. Trong động cơ, từ thông rò rỉ chỉ đề cập đến từ thông liên kết chính cuộn dây. Bộ đếm-EMF mà nó tạo ra thường có thể được biểu thị tương đương bằng sự sụt giảm điện áp phản kháng rò rỉ (hoặc sụt giảm điện áp phản kháng âm).
24. Động cơ không đồng bộ có hai loại rôto: lồng sóc và dây quấn.
25. Tốc độ trượt s của động cơ không đồng bộ được định nghĩa là tỷ số giữa chênh lệch giữa tốc độ đồng bộ và tốc độ rôto với tốc độ đồng bộ. Khi hoạt động như một động cơ servo, tốc độ trượt s dao động từ 1 > s > 0.
26. Mômen điện từ Tem của động cơ không đồng bộ có ba điểm tới hạn trên đường cong Tem{1}} của nó: điểm bắt đầu (s=1), điểm mômen điện từ cực đại (s=sm) và điểm đồng bộ (s=0). Khi điện trở rôto của động cơ không đồng bộ thay đổi, đặc tính của mômen điện từ cực đại Tem và tốc độ trượt sm của nó là: biên độ không đổi, trong khi vị trí của s thay đổi.
27. Động cơ servo không đồng bộ phải lấy công suất phản kháng trễ từ lưới điện để kích thích.
28. Khi dòng điện xoay chiều chạy qua một nhóm cuộn dây, từ trường của nó biểu hiện đặc tính dao động theo thời gian. Tương tự, khi một dòng điện xoay chiều chạy qua một cuộn dây, từ trường của nó cũng thể hiện đặc tính dao động theo thời gian.
29. Khi máy phát đồng bộ được kết nối với lưới, điện áp đầu cực ba pha của chúng phải phù hợp với điện áp ba pha của lưới điện về các mặt: tần số, biên độ, dạng sóng, thứ tự pha (và góc pha), v.v.
30. Rôto động cơ đồng bộ có hai loại: cực-được tô bóng và cực nổi-.
31. Số pha tương đương của rôto lồng sóc-bằng với số khe của nó, trong khi số vòng quay tương đương trên mỗi pha là 1/2.
32. Khi dòng điện xoay chiều ba pha đối xứng chạy qua cuộn dây xoay chiều ba pha đối xứng, từ trường tổng hợp cơ bản là từ trường quay tròn. Hướng quay của nó chuyển từ trục của cuộn dây pha trễ-sang trục của cuộn dây pha trễ-, sau đó đến trục của pha trễ tiếp theo.
33. Cuộn dây ba pha của máy biến áp có thể được nối theo cấu hình sao hoặc tam giác; mạch từ có thể áp dụng cấu trúc loại nhóm hoặc loại lõi.
34. Ký hiệu nhóm kết nối được đánh số-lẻ cho máy biến áp ba-pha là 1, 3, 5, 7, 9, 11. Ký hiệu nhóm kết nối được đánh số-chẵn là 0, 2, 4, 6, 8, 10.
35. Trong cuộn dây xoay chiều, số lượng khe trên mỗi cực trên mỗi pha là q=Z/2p/m (giả sử các khe Z, cặp cực p và m pha). Cuộn dây xoay chiều có thể sử dụng dải pha 120 độ hoặc dải pha 60 độ. Hệ số cuộn dây cơ bản và bộ đếm-EMF cao hơn ở các dải pha 60 độ.
36. Phương pháp thành phần đối xứng có thể được sử dụng để phân tích hoạt động không đối xứng của máy biến áp và động cơ đồng bộ. Ứng dụng của nó yêu cầu hệ thống phải tuyến tính, cho phép nguyên lý chồng chất phân tách hệ thống điện ba pha-không đối xứng thành ba hệ thống ba{3} pha đối xứng: chuỗi dương, chuỗi âm và chuỗi 0.
37. Hệ số ngắn mạch-được tính bằng k_y₁=sin(π/2 × y₁/t). Ý nghĩa vật lý của nó thể hiện hệ số suy giảm được áp dụng cho bộ đếm-EMF (hoặc lực từ) do điều kiện-ngắn mạch so với điều kiện-toàn mạch. Công thức tính hệ số phân bố là kq1=sin(qa1/2) / q / sin(a1/2). Ý nghĩa vật lý của nó là hệ số giảm (hoặc chiết khấu) được áp dụng cho bộ đếm-EMF (hoặc lực từ động) khi q cuộn dây được đặt cách nhau một cách tuần tự theo góc điện a1, dẫn đến sự phân bố tương đối tập trung.
38. Máy biến dòng đo dòng điện và phía thứ cấp của chúng không được phép hở mạch. Máy biến điện áp đo điện áp và phía thứ cấp của chúng không được phép đoản mạch.
39. Động cơ điện là thiết bị chuyển đổi cơ năng thành điện năng (hoặc ngược lại), hoặc biến đổi một cấp điện áp xoay chiều này thành một cấp điện áp xoay chiều khác. Từ góc độ chuyển đổi năng lượng, động cơ servo có thể được phân thành ba loại: máy biến áp, động cơ và máy phát điện.
40. Công thức tính góc điện của bước rãnh a₁ là a₁=p × 360 độ /Z. Rõ ràng là góc điện của bước rãnh a₁ bằng p nhân với góc cơ học của rãnh a_m.
41. Nguyên lý chuyển đổi cuộn dây máy biến áp là: trước và sau khi chuyển đổi, phải đảm bảo động lực từ của cuộn dây không thay đổi, công suất tác dụng và công suất phản kháng của cuộn dây không đổi.
42. Đường đặc tính hiệu suất của máy biến áp có điểm cực đại tại đó tổn thất biến đổi bằng tổn thất cố định.
43. Thử nghiệm không{1}}tải trên máy biến áp thường liên quan đến việc cấp điện áp và thực hiện các phép đo ở phía điện áp thấp. Các thử nghiệm-ngắn mạch thường áp dụng điện áp và thực hiện các phép đo ở phía điện áp-cao.
44. Đối với máy biến áp hoạt động song song, điều kiện để không có dòng điện tuần hoàn khi không{1}}tải là: tỷ số vòng dây giống nhau và ký hiệu nhóm kết nối giống nhau.
45. Nguyên tắc phân phối tải trong các máy biến áp-nối song song là: căn bậc hai của dòng điện tải máy biến áp tỷ lệ nghịch với căn bậc hai của trở kháng ngắn mạch-. Điều kiện để sử dụng hết công suất của máy biến áp khi vận hành song song là: căn bậc hai của các trở kháng ngắn mạch-phải bằng nhau và các góc trở kháng của chúng cũng phải bằng nhau.